[实用新型]一种机械手自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动上下料装置，其特征在于：包括用于连接机械手的固定块，安装块，固定在安装块上的两组气动手爪以及带动两组气动手爪进行180度来回旋转的摆缸，所述安装块通过连接板固定在固定块的下方，所述摆缸固定在固定块的下方，所述两组气动手爪为第一气动手爪和第二气动手爪，分别实现上料和下料。本实用新型可以减小机械手占用空间，结构简单紧凑、减少制作成本，装配方便快捷，易维护，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手自动上下料装置。

背景技术

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是机械传动式和机械气动执行机构。随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件。但是机械手占用车床空间大，制作成本高，拆装也比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种占有空间小、制作成本低、拆装方便的机械手自动上下料装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案：一种机械手自动上下料装置，包括用于连接机械手的固定块，安装块，固定在安装块上的两组气动手爪以及带动两组气动手爪进行180度来回旋转的摆缸，所述安装块通过连接板固定在固定块的下方，所述摆缸固定在固定块的下方，所述两组气动手爪为第一气动手爪和第二气动手爪，分别实现上料和下料。

进一步地，所述第一气动手爪设在安装块的侧面，所述第二气动手爪设在安装块的下方。

进一步地，所述固定块的中心设有一个圆形通孔，所述固定块的两侧分别设有一列螺纹孔。

进一步地，所述第一气动手爪的底部圆周方向设有三个连接块，每个连接块分别通过T型板固定在第一气动手爪的侧壁上。

进一步地，所述第二气动手爪的底部圆周方向设有三个退料板，每个退料板分别通过浮动销固定在第二气动手爪的侧壁上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型可以减小机械手占用空间，结构简单紧凑、减少制作成本，装配方便快捷，易维护，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的左视图。

图中：1、固定块，2、安装块，3、摆缸，4、连接板，5、第一气动手爪，6、第二气动手爪，7、连接块， 8、T型板，9、退料板，10、浮动销。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示的一种机械手自动上下料装置，包括用于连接机械手的固定块1，安装块2，固定在安装块2上的两组气动手爪以及带动两组气动手爪进行180度来回旋转的摆缸3，所述安装块2通过连接板4固定在固定块1的下方，所述摆缸3固定在固定块1的下方，所述两组气动手爪为第一气动手爪5和第二气动手爪6，分别实现上料和下料。所述第一气动手爪5设在安装块2的侧面，所述第二气动手爪6设在安装块2的下方，相互独立运动。所述固定块1的中心设有一个圆形通孔，所述固定块1的两侧分别设有一列螺纹孔。