[实用新型]一种机械手自动上下料装置有效
| 申请号： | 201821182121.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208629457U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 董雷功;赵佃飞;何价来 | 申请（专利权）人： | 戴卡智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23B15/00 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 郑明星 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动手爪 机械手 安装块 固定块 两组 自动上下料装置 本实用新型 摆缸 占用空间 装配方便 连接板 易维护 减小 上料 下料 紧凑 自动化 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手自动上下料装置，其特征在于：包括用于连接机械手的固定块，安装块，固定在安装块上的两组气动手爪以及带动两组气动手爪进行180度来回旋转的摆缸，所述安装块通过连接板固定在固定块的下方，所述摆缸固定在固定块的下方，所述两组气动手爪为第一气动手爪和第二气动手爪，分别实现上料和下料。
2.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述第一气动手爪设在安装块的侧面，所述第二气动手爪设在安装块的下方。
3.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述固定块的中心设有一个圆形通孔，所述固定块的两侧分别设有一列螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述第一气动手爪的底部圆周方向设有三个连接块，每个连接块分别通过T型板固定在第一气动手爪的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置，其特征在于：所述第二气动手爪的底部圆周方向设有三个退料板，每个退料板分别通过浮动销固定在第二气动手爪的侧壁上。
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