[实用新型]一种火车轨道枕木更换设备

权利要求书

1.一种火车轨道枕木更换设备，其特征在于：包括有用于在火车轨道上移动的行走组件(1)、设置在行走组件(1)上的枕木更换组件(3)和设置在行走组件(1)上的轨道抬起组件(2)，所述行走组件(1)包括有旋转轴(11)、底座(12)和四个轨道行走轮(13)，所述底座(12)的底端设置有四个用于安装轨道行走轮(13)的支撑腿(18)，四个所述轨道行走轮(13)分别安装在一个支撑腿(18)上，轨道行走轮(13)与支撑腿(18)轴接，旋转轴(11)水平状态设置在底座(12)下方，旋转轴的两端分别与底座(12)后段的两个轨道行走轮(13)固定连接，所述枕木更换组件(3)包括有用于更换枕木的更换机械臂(31)，更换机械臂(31)安装在底座(12)的顶端，所述抬起组件(2)包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂(21)，抬起机械臂(21)安装在底座(12)的底端并且抬起机械臂(21)位于底座(12)的中间位置；

所述更换机械臂(31)的整体为倒L形结构，更换机械臂(31)分为水平部和竖直部，所述水平部包括有水平液压杆(311)、水平套杆(312)、水平横杆(313)和铰接座(314)，所述铰接座(314)的底端固定安装在底座(12)的顶端，水平套杆(312)水平状态设置在底座(12)的上方，水平套杆(312)的底端与铰接座(314)铰接，水平横杆(313)的底端插入水平套杆(312)内部，水平套杆(312)与水平横杆(313)滑动配合，水平液压杆(311)水平状态设置在底座(12)与水平套杆(312)之间，并且水平液压杆(311)与水平横杆(313)呈平行状态，水平液压杆(311)的底端与铰接座(314)固定连接，所述水平套杆(312)上还设置有若干个用于固定水平液压杆(311)的固定套，水平液压杆(311)的外壳穿过所有固定套并且水平液压杆(311)与固定套固定连接，所述竖直部包括有竖直杆(315)，竖直杆(315)固定安装在水平横杆(313)的顶端，并且竖直杆(315)与水平横杆(313)呈垂直转态，水平液压杆(311)的输出端与竖直杆(315)顶端的一侧固定连接，竖直杆(315)的底端还设置有用于夹取枕木的机械爪(32)。

2.根据权利要求1所述的一种火车轨道枕木更换设备，其特征在于：所述更换机械臂(31)还包括有斜拉液压杆(316)和安装板(317)，安装板(317)竖直安装在底座(12)的顶端，并且安装板(317)、铰接座(314)和水平套杆(312)三者之间呈直线排列，安装板(317)的高度高于铰接座(314)的高度，斜拉液压杆(316)的底端与安装板(317)的顶端铰接，并且斜拉液压杆(316)的输出端倾斜朝向水平套杆(312)方向延伸，斜拉液压杆(316)的输出端与水平套杆(312)轴接。

3.根据权利要求1所述的一种火车轨道枕木更换设备，其特征在于：所述机械爪(32)包括有两个爪齿(321)和两个液压推杆(322)，每个所述爪齿(321)分别设置在竖直杆(315)底端的一侧，所有爪齿(321)的中段均设置有延伸杆(323)，所有延伸杆(323)的顶端与竖直杆(315)轴接，两个所述液压推杆(322)的底端分别安装在竖直杆(315)底端的一侧，两个所述液压推杆(322)的输出端分别与一个爪齿(321)的上段铰接。

4.根据权利要求1所述的一种火车轨道枕木更换设备，其特征在于：所述行走组件(1)还包括行走电机(14)，行走电机(14)固定安装在底座(12)的顶端，行走电动的输出端设置有主动轮(15)，旋转轴(11)上设置有从动轮(16)，主动轮(15)与从动轮(16)通过皮带连接；所述底座(12)上还设置有用于皮带穿过的通孔(17)。