[实用新型]机械手爪及机械手

说明书

本实用新型提供了一种机械手爪及机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括固定架、机械外爪和机械内爪；所述机械外爪和所述机械内爪均铰接在所述固定架上，且所述机械外爪为两个，两个所述机械外爪之间设置有至少一个所述机械内爪；所述机械外爪与所述机械内爪通过连接件连接；所述机械内爪上连接有连接杆，所述连接杆用于控制所述机械手爪的开合。本实用新型提供的机械手爪及机械手能够应用于板料搬运，相比于现有技术使用吸盘吸附板料，具有更好的安全性，避免了在搬运过程中，板料的掉落；且机械手能应用于镂空的板料，解决了吸盘式机械手仅能作用在密实平面上的局限性。

技术领域

本实用新型涉及机械生产自动化的技术领域，尤其是涉及一种机械手爪及机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在工业生产中可以吧吸盘机械手安装在自动化设备中，可对被吸附物体起到停止或者移动动作用。广泛应用于自动化配送生产线、分拣机器、机械手、试验设备、医疗设备、研磨、切削等自动化加工生产线上材料或者产品的输送、传送、控制，省电省力，安全可靠，并可进行远程操作。

现在使用的吸盘机械手，利用真空吸盘吸附在产品上；由于是利用真空吸附，这样就需要产品上能够存在吸附的区域，这样限制了吸盘机械手的使用范围。

对于产品表面不平整、产品表面小于吸盘的吸合面和重量过大的产品不适合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手爪及机械手，以解决现在使用的机械手使用范围窄的技术问题。

本实用新型提供的一种机械手爪，包括固定架、机械外爪和机械内爪；

所述机械外爪和所述机械内爪均铰接在所述固定架上，且所述机械外爪为两个，两个所述机械外爪之间设置有至少一个所述机械内爪；

所述机械外爪与所述机械内爪通过连接件连接；

所述机械内爪上连接有连接杆，所述连接杆用于控制所述机械手爪的开合。

进一步地，所述机械内爪为三个，且相邻机械内爪通过连接件连接。

进一步地，所述固定架顶端设置有连接座，在所述连接座上设置有固定销轴；

在所述机械外爪外侧设置有外爪销轴；两个所述外爪销轴通过弹簧与所述固定销轴的两端连接；

在所述机械外爪上设置有弧形槽，所述连接件的一端位于所述弧形槽内。

进一步地，还包括连接板，所述固定架设置在所述连接板上。

本实用新型还提供一种机械手，包括机械手主体、连接主体和上述所述的机械手爪；

所述连接主体设置在机械手主体上，在机械手主体上设置有至少两个所述机械手爪，两个所述机械手爪相互配合进行上料。

进一步地，还包括电机，所述电机设置在机械手主体上，且电机与所述连接杆连接，驱动所述机械手爪的开合。

进一步地，所述电机上连接有两个所述机械手爪，且两个所述机械手爪相对设置。

进一步地，所述机械手主体上设置有两个电机，两个电机分别设置在机械手主体的两端。

进一步地，所述机械手主体包括支撑板、第一导轨和第二导轨；

在所述支撑板下端设置有所述第一导轨，在所述第一导轨上设置有所述第二导轨；

所述机械手爪可拆卸的设置在所述第二导轨上。