[实用新型]机械手爪及机械手有效
| 申请号： | 201821084378.4 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208468413U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘晓;刘志浩;梁玉珠;刘志斌;龚创新;王海枫;高旺旺;林莉松;韩梦杰;厉成华 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 257000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内爪 机械手爪 板料 机械手 固定架 连接杆 搬运 密实 吸盘式机械手 本实用新型 机械生产 技术使用 吸盘吸附 镂空 连接件 掉落 铰接 开合 应用 自动化 | ||
1.一种机械手爪，其特征在于，包括固定架、机械外爪和机械内爪；
所述机械外爪和所述机械内爪均铰接在所述固定架上，且所述机械外爪为两个，两个所述机械外爪之间设置有至少一个所述机械内爪；
所述机械外爪与所述机械内爪通过连接件连接；
所述机械内爪上连接有连接杆，所述连接杆用于控制所述机械手爪的开合。
2.根据权利要求1所述的机械手爪，特征在于，所述机械内爪为三个，且相邻机械内爪通过连接件连接。
3.根据权利要求2所述的机械手爪，其特征在于，所述固定架顶端设置有连接座，在所述连接座上设置有固定销轴；
在所述机械外爪外侧设置有外爪销轴；两个所述外爪销轴通过弹簧与所述固定销轴的两端连接；
在所述机械外爪上设置有弧形槽，所述连接件的一端位于所述弧形槽内。
4.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，还包括连接板， 所述固定架设置在所述连接板上。
5.一种机械手，其特征在于，包括机械手主体、连接主体和权利要求1－4任一项所述的机械手爪；
所述连接主体设置在机械手主体上，在机械手主体上设置有至少两个所述机械手爪，两个所述机械手爪相互配合进行上料。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，还包括电机，所述电机设置在机械手主体上，且电机与所述连接杆连接，驱动所述机械手爪的开合。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述电机上连接有两个所述机械手爪，且两个所述机械手爪相对设置。
8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述机械手主体上设置有两个电机，两个电机分别设置在机械手主体的两端。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述机械手主体包括支撑板、第一导轨和第二导轨；
在所述支撑板下端设置有所述第一导轨，在所述第一导轨上设置有所述第二导轨；
所述机械手爪可拆卸的设置在所述第二导轨上。
10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述第一导轨两端可拆卸设置有侧支板；所述电机设置在所述侧支板上。
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