[实用新型]薄片状产品的取放机构

说明书

本实用新型公开了一种薄片状产品的取放机构，包括机械手和位于机械手上的安装接头，所述安装接头设置有安装板，所述安装板安装有垂直真空口接管吸盘，所述安装板的下表面设置有若干个抵接杆，其技术方案要点是垂直真空口接管吸盘吸附薄片状产品时，抵接杆与薄片状产品存在一定的间隔；当机械手将薄片状产品放置在平面状的工作台上时，机械手继续向下按压垂直真空口接管吸盘，垂直真空口接管吸盘具有一定的伸缩性，从而使抵接杆与薄片状产品相抵，将薄片状塑性变形的部分压平，实现有效减小薄片状产品的塑性变形。

技术领域

本实用新型涉及薄片状产品的加工技术领域，更具体地说，它涉及一种薄片状产品的取放机构。

背景技术

电子产品中的部件经常含有薄片状产品，薄片状产品需要使用机械手进行拿取、定位和放置。

现有公开号为CN107984490A的中国专利提供了一种真空吸盘机械手，其包括多轴机械臂，多轴机械臂上设置有板状的抓手，抓手通过连杆连接有板状的支板，支板上设置有若干个吸盘，以用于吸附产品。当需要吸附薄片状产品时，多轴机械臂将支板移动至薄片状产品处，吸盘对薄片状产品进行吸附；然后，将薄片状产品拿至工作台的载台上。

但是，薄片状产品的厚度较薄，吸盘与薄片状产品的接触面积较小；由于重力作用，薄片状产品没有被吸盘吸附的部分向下弯曲；薄片状产品在弯曲的过程中产生一部分塑性变形；当薄片状产品被放置在工作台的载台上时，由于薄片状产品的塑性变形，薄片状产品的外形轮廓会改变，影响薄片状产品的定位精度，故有待改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄片状产品的取放机构；当薄片状产品放置在平面状的工作台上时，其具有有效减小薄片状产品塑性变形的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种薄片状产品的取放机构，包括机械手和位于机械手上的安装接头，所述安装接头设置有安装板，所述安装板安装有垂直真空口接管吸盘，所述安装板的下表面设置有若干个抵接杆。

通过采用上述技术方案，垂直真空口接管吸盘吸附薄片状产品时，抵接杆与薄片状产品存在一定的间隔；当机械手将薄片状产品放置在平面状的工作台上时，机械手继续向下按压垂直真空口接管吸盘，垂直真空口接管吸盘具有一定的伸缩性，从而使抵接杆与薄片状产品相抵，将薄片状塑性变形的部分压平，实现有效减小薄片状产品的塑性变形。

进一步地，所述抵接杆与安装板连接的一端设置有螺纹连接杆，所述安装板上设置有供螺纹连接杆螺纹连接的安装孔。

通过采用上述技术方案，抵接杆通过螺纹连接杆与安装孔的螺纹连接，以快速安装抵接杆。

进一步地，所述安装孔内侧壁螺纹连接有固定杆，所述固定杆与螺纹连接杆相抵。

通过采用上述技术方案，固定杆与螺纹连接杆相抵，从而使螺纹连接杆的外螺纹与安装孔的内螺纹咬合，避免螺纹连接杆的松动，起到固定抵接杆的作用。

进一步地，所述固定杆远离螺纹连接杆方向的端壁设置有起开槽。

通过采用上述技术方案，使用螺丝刀插入起开槽内，以便于转动固定杆。

进一步地，所述抵接杆外侧壁设置有两个夹持平面，两个所述夹持平面相平行设置。

通过采用上述技术方案，扳手与两个夹持平面相贴合，转动固定杆时，能够有效避免抵接杆转动。

进一步地，所述安装接头上设置有支撑板，所述支撑板的两端均设置有延伸板，每一所述延伸板的两端均设置有与相对应安装板连接以向下驱动安装板的驱动件。

通过采用上述技术方案，当薄片状产品需要放置在不同平面上时，驱动件可以向下移动安装板，使其中一个安装板低于其他安装板，以实现分别放置薄片状产品。