[实用新型]一种铁路巡护机器人

说明书

本实用新型涉及铁路维修机器人技术领域，具体涉及一种铁路巡护机器人，本装置包括探伤车体、连接车体、巡护车体。巡护车内设置有蓄电池、GPS导航仪、PLC控制器；巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，车翼顶面设置有耦合剂存储箱，车翼侧面设置有超声波探头、喷头；巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮；巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，巡护车体尾端设置有打磨机械臂与打磨叶轮，本实用新型功能全面，自动化高。

技术领域

本实用新型涉及铁路维修机器人技术领域，具体涉及一种铁路巡护机器人。

背景技术

钢轨是轨道结构的直接受力部分，是列车运行的“筋骨，它将从车轮传来的冲击力传递给轨枕及以下轨道部分，它也是轨道结构中唯一直接与车轮接触的构件，钢轨状态的好坏直接关系着运营的安全。所以从检测上要高度重视钢轨伤损探测的质量，杜绝漏探漏检现象的发生，钢轨打磨作为钢轨维修的一个重要方式，是指消除钢轨周期性和非周期性短波不平顺而进行的作业。钢轨打磨分为修理性打磨和预防性打磨。实践证实，恰当的钢轨打磨，可明显地节省轨道维修费用。据日本新干线经验，钢轨的更换寿命延长30％，伤轨更换大致减少30％，轨道维护周期(捣实周期、板式整正周期)的延长对于有碴道床区间约为30％，对于板式轨道区间约为10％。法国高速线轨道由于采取了捣固作业后紧接进行钢轨打磨，使维修工作量减少了50％。澳大利亚报道，经过保养性打磨，钢轨的耐磨寿命可以提高70-80％。

为此，申请号为CN201720271193.3的中国实用型专利公开了一种双轨探伤车。装置，包括下底盘、设于该下底盘上的上底盘、设于该上底盘上并位于其前侧的中控台、设于中控台后侧的前座椅模块及设于前座椅模块后侧的后座椅模块，该下底盘、上底盘、中控台、前座椅模块及后座椅模块分别为相互可拆分的单个个体。该双轨探伤车通过下底盘、上底盘、中控台、前座椅模块及后座椅模块分别为可相互拆分的独立个体。这种装置使用时存在不足之处，这种装置只有探伤装置，没有维护装置，自动化低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种铁路巡护机器人。

具体技术方案如下：

一种铁路巡护机器人包括探伤车体、连接车体、巡护车体；所述巡护车体内设置有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器；所述巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，所述探伤车体包括车身、车翼，所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼顶面设置有耦合剂存储箱，所述车翼侧面设置有超声波探头、喷头，喷头设置在超声波探头的前侧，所述耦合剂存储箱通过导管与喷头连接；所述巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，所述巡护车体尾端设置有打磨机械臂；所述打磨机械臂包括基座、水平转架及转动臂，基座设在巡护车体上，基座上端设置有第二电动机，第二电动机连接水平转架，水平转架上方设置有第三电动机，第三电动机连接转动臂；所述转动臂前端设置有第四电动机，第四电动机连接有打磨叶轮。

优选的，所述喷头顶端设置有阀门。

优选的，所述PLC控制器的型号为西门子S7-300，PLC控制器连接超声波探头、阀门、打磨机械臂、全景摄影机。

优选的，所述从动轮左右距离与驱动轮左右距离相同，对应于铁轨横向距离。

优选的，所述全景摄影机配置有无线设备，全景摄影机下方安装有转动轴。

优选的，所述第一电动机设置为开关磁阻电机，所述第二电动机为直流电机，所述第三电动机为交流电机，所述第四电动机为直流电机。

优选的，所述耦合剂存储箱内装有耦合剂，耦合剂为甘油。