[实用新型]一种铁路巡护机器人

权利要求书

1.一种铁路巡护机器人，包括探伤车体、连接车体、巡护车体；所述巡护车内设置有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器，所述巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，所述探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼顶面设置有耦合剂存储箱，所述车翼侧面有超声波探头、喷头，喷头设置在超声波探头前侧，所述耦合剂存储箱通过导管与喷头连接；所述巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，所述巡护车体尾端设置有打磨机械臂；所述打磨机械臂包括基座、水平转架及转动臂，基座设在巡护车体上，基座上端设置有第二电动机，第二电动机连接水平转架，水平转架上方设置有第三电动机，第三电动机连接转动臂；所述转动臂前端设置有第四电动机，第四电动机连接有打磨叶轮。

2.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述喷头顶端设置有阀门。

3.根据权利要求2所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述PLC控制器型号为西门子S7-300，PLC控制器连接控制超声波探头、阀门、打磨机械臂、全景摄影机。

4.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述从动轮左右距离与驱动轮左右距离相同，对应于铁轨横向距离。

5.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述全景摄影机设置有无线设备，全景摄影机下方安装有转动轴。

6.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述第一电动机设置为开关磁阻电机，所述第二电动机为直流电机，所述第三电动机为交流电机，所述第四电动机为直流电机。

7.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述耦合剂存储箱内装有耦合剂，耦合剂为甘油。