[实用新型]光学传感器的标定靶

说明书

本实用新型涉及一种光学传感器的标定靶。该光学传感器的标定靶包括立体框架和用于固定到立体框架的棱边上的多个标定板，所述标定板的板面上设有多个供光学传感器采集以标定其参数的标志点。该光学传感器的标定靶具有立体框架，立体框架的棱边上分布有多个标定板，实现立体标定，能够进行非共面特征点的检测，标定精度高，适用于不同型号相机传感器参数底部标定任务，结构简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种光学传感器的标定靶。

背景技术

摄影测量技术是测绘科学技术的重要组成部分，数码相机等光学传感器的标定是影响测量效果的关键，光学传感器的标定靶是标定相机内参数的重要工具。

公告号为CN206460512U，公告日为2017.09.01的中国专利公开了一种多路鱼眼相机标定装置，该标定装置包括标定靶，标定靶包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板通过连接轴活动链接，第一底板的表面设有可在第一底板范围内移动的第一标定板，第二底板的表面上设有可在第二底板范围内移动的第二标定板，连接轴连接有第二驱动轴，第一标定板和第二标定板上的图案均为黑白相间的棋盘格，该标定装置的标定靶能够自动调节标定靶中标定板的位置及角度，通过对标定板的移动、旋转实现各路鱼眼相机采集标定靶中不同位置的标定板。

但是，上述标定靶为一个二维平面，只能进行共面特征点的检测，标定精度不高；并且现有技术中的一些大型三维立体标定场通常在一个较大的立体空间内的不同侧壁上粘贴标定板，造价高，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学传感器的标定靶，解决现有技术中标定装置中的标定靶只能进行共面特征点的检测，标定精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型光学传感器的标定靶的技术方案是：该光学传感器的标定靶包括立体框架和用于固定到立体框架的棱边上的多个标定板，所述标定板的板面上设有多个供光学传感器采集以标定其参数的标志点。

其有益效果是：该光学传感器的标定靶具有立体框架，立体框架的棱边上分布有多个标定板，实现立体标定，能够进行非共面特征点的检测，标定精度高，适用于不同型号相机传感器参数底部标定任务，结构简单，制造成本低。

所述标定板可拆固定在立体框架的棱边上。

其有益效果是：标定板可拆固定在立体框架的棱边上，拆装方便，进行平面标定时，可以仅在立体框架的一个平面内设置标定板，使该光学传感器的标定靶能够实现平面标定和立体标定两种形式的标定。

所述立体框架由型材围成，标定板上设有用于与型材卡接连接的卡接部。

所述卡接部与型材的各侧面适配以使标定板能够固定到型材的不同侧面上。

其有益效果是：立体框架由型材围成，标定板可通过卡接部固定到型材的不同侧面上，使传感器任何方位进行拍摄均有较好的拍摄效果。

所述立体框架包括主体框架，主框架内部设有内部立体框架。

其有益效果是：这样设置在主体框架的内部增加了内部立体框架，使标志点在整个立体框架上分布的更加均匀，便于相机的识别和提取，提高了标定精度。

所述内部立体框架包括方形的底座和设置在底座上的锥形架。

所述内部立体框架可拆固定在主体框架上。

所述主体框架为长方体框架结构。

所述长方体框架结构的周面上相邻的棱边之间设有加强斜撑。

其有益效果是：加强斜撑的设置能够增加立体框架的稳定性。

所述标定板的板面上粘贴标定贴纸，标定贴纸上设有多个标志点，每个标定板上多个标志点形成的标定图案各不相同。