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- [发明专利]一种基于多相机的车辆跟踪方法与装置-CN202211670024.9在审
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牛俊伟;张超
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中储恒科物联网系统有限公司
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2022-12-25
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2023-05-09
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G06T7/246
- 一种基于多相机的车辆跟踪方法，包括如下步骤：步骤1、对多相机进行标定：包括单相机的内参标定和多相机间的联合标定；步骤2、车辆识别：每个相机完成单张图像的拍照，针对每张图像照片进行车辆识别，获得每个相机测量的图像检测2D框+唯一ID；步骤3、目标跟踪：该部分主要是完成单张图像的多目标跟踪；步骤4、多相机目标去重。该部分主要是完成多相机跟踪目标的去重，完成单一目标的唯一ID确认。本发明基于多相机完成对园区内的车辆实时跟踪，并依据跟踪结果和相机位置得到该车辆在园区内的唯一路线，对智慧园区内的车辆调度做到车辆身份识别、车辆轨迹追溯可取证，同时对整体园区车辆调度和运营效率的提升具有重大意义。
- 一种基于多相车辆跟踪方法装置
- [发明专利]基于单线激光雷达的车辆分离方法-CN202211340238.X在审
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宋奎运;牛俊伟;张超
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中储恒科物联网系统有限公司
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2022-10-29
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2023-03-14
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G08G1/017
- 一种基于单线激光雷达的车辆分离方法，（1）对初次安装好的单线激光雷达车辆分离器进行传感器标定；（2）得到夹角后，根据角分辨率，求取每帧数据的点云在水平坐标系下的坐标；（3）求得无车通过ETC时，地面点云的数量N和点云的聚类高度H，并将地面点云的数量N和点云的聚类高度H作为粗滤波参数,判断该帧是否有车辆数据;经过(3)对该帧点云按照x轴方向进行划分区间，均等划分为S个区间，求取点云数量最多和次多的区间，得到车辆最外面的点云所处的区间K，根据判断每帧点云数量的最多和次多的区间任一是否为K,如不为K，则判断为无车，如为K，则初判断为有车。本发明可简单有效地对ETC车道的通行车辆进行分离，成本低、识别度高。
- 基于单线激光雷达车辆分离方法
- [实用新型]多频段外置天线-CN202222427860.6有效
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牛俊伟;王天欢
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苏州沙岸通信科技有限公司
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2022-09-14
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2023-01-13
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H01Q1/38
- 本实用新型涉及天线领域，尤其是多频段外置天线。该天线包括天线主体，所述天线主体由天线辐射体、介质层、天线接地层组成，介质层固定在天线辐射体和天线接地层之间，天线辐射体上设有天线接地面一、天线接地面二、天线馈电焊盘、第一辐射单元，第二辐射单元，第三辐射单元、第四辐射单元、第五辐射单元、第六辐射单元、天线焊盘一、天线焊盘二、天线焊盘三、天线焊盘四，天线接地层上设有天线接地面三。本实用新型可以在不改变PCB和FPC设计的前提下，通过改变加载在天线上的电抗值，对天线的输入特性和辐射特性进行有效的调节。不仅能提高天线在实际工作时的性能，而且能共用PCB和FPC物料，大幅降低天线量产的成本。
- 频段外置天线
- [实用新型]双频定向天线-CN202222447056.4有效
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牛俊伟;王天欢
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苏州沙岸通信科技有限公司
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2022-09-16
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2022-12-23
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H01Q1/38
- 本实用新型涉及天线领域，尤其是双频定向天线。该天线包括天线主体，所述天线主体由天线辐射体上金属层、介质层、天线辐射体下金属层组成，介质层固定在天线辐射体上金属层和天线辐射体下金属层之间，天线辐射体上金属层上设有天线辐射体一、天线辐射体二、天线辐射体三、天线辐射体四、天线辐射体五、天线辐射体六、天线馈线一、天线馈线二、天线馈线三、天线馈线四、天线馈线五、天线焊盘一。本实用新型有效的缩短了天线的纵向尺寸，并使其驻波能够良好的覆盖无线局域网2.4‑2.5GHz和5.15‑5.85GHz两个频段。通过旋转天线使天线的最大辐射方向对准无线网络来波方向，能有效增强无线摄像头和无线网络间的通信质量。
- 双频定向天线
- [发明专利]适用于CPE及室内微基站的5G阵列天线-CN202110343884.0有效
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牛俊伟;王天欢
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苏州沙岸通信科技有限公司
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2021-03-30
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2022-09-13
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H01Q1/36
- 本发明涉及移动通信技术领域，是一种适用于CPE及室内微基站的5G阵列天线，包括阵列天线单元和四路功分器，四个阵列天线单元呈立体式十字交叉排列；阵列天线单元包括馈电单元、第一辐射单元、第二辐射单元、第三辐射单元、第四辐射单元、主天线槽、C型单元和反C型单元；第一辐射单元和第二辐射单元对称设置在主天线槽的前端两侧，第三辐射单元和第四辐射单元对称设置在主天线槽的中部两侧，第一辐射单元与第四辐射单元连接，第二辐射单元与第三辐射单元连接；馈电单元设置在主天线槽的后端对应位置处，与四路功分器的输出端口连接。本发明适用于CPE及室内微基站，其具有较宽的宽带，天线辐射水平方向差异小，具有更好的用户通信体验。
- 适用于cpe室内基站阵列天线
- [实用新型]一种小型化UWB天线-CN202123213324.8有效
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牛俊伟;王天欢;崔海波;王斌
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苏州沙岸通信科技有限公司
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2021-12-20
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2022-06-21
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H01Q13/10
- 本实用新型公开了一种小型化UWB天线，包括馈电单元、接地单元、辐射单元及调节缝隙单元，辐射单元包括第一辐射枝节、第二辐射枝节、地枝节、连接枝及第三辐射枝节，调节缝隙单元包括第一调节缝隙、第二调节缝隙、第三调节缝隙及第四调节缝隙，连接枝及第三辐射枝节用于产生3GHz～5GHz频段的信号，第一辐射枝节用于产生5GHz～7GHz频段的信号，第一调节缝隙拓宽3GHz～5GHz波段带宽，产生7GHz～10GHz，第二调节缝隙与第四调节缝隙调节3GHz～5GHz波段波长，以减少走线长度，达到小型化的目的，第三调节缝隙调节5GHz～7GHz波段，减短第一辐射枝节的长度，达到小型化的目的，因此，本实用新型提供的一种小型化UWB天线，尺寸较小，且覆盖UWB所需的所有频段(3.1GHz～10.6GHz)。
- 一种小型化uwb天线
- [实用新型]一种宽频带天线-CN202122769206.9有效
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王天欢;牛俊伟;王斌;崔海波
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苏州沙岸通信科技有限公司
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2021-11-12
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2022-05-17
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H01Q1/38
- 本实用新型涉及天线领域，尤其是一种宽频带天线。该天线包括天线馈入点、第一馈线、第一地枝节、第二地枝节、高频辐射单元、辐射单元、第二馈线、通孔、PCB基板，所述第一馈线、高频辐射单元、第二馈线、辐射单元依次衔接并固定在PCB基板上，第一地枝节和第二地枝节相互衔接组成地枝节层，两个地枝节层上下堆叠固定在PCB基板上，第一馈线上设有天线馈入点，第一地枝节和第二地枝节上均分布有数个通孔，第一地枝节和第二地枝节组成。本实用新型可以更好的拓展带宽，实现更宽频带的覆盖。减少馈线损耗，增加天线收益。且结构简单，成本交底。
- 一种宽频天线
- [实用新型]一种高增益WLAN天线及通讯装置-CN202123081995.3有效
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王天欢;牛俊伟;崔海波;王斌
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苏州沙岸通信科技有限公司
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2021-12-09
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2022-05-13
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H01Q1/38
- 本实用新型公开了一种高增益WLAN天线，包括PCB板、至少两个沿PCB板长度方向排布的天线单元、接地单元及馈电单元，天线单元包括上层辐射单元及下层辐射单元，上层辐射单元包括呈L形连接的第一枝节和第二枝节，上层辐射单元用于产生5.15GHz～5.85GHz频段的信号，下层辐射单元包括第二缝隙、设置于第二缝隙两侧的若干首尾相连的辐射单元及若干首尾相连的辐射体，第二缝隙的位置与上层辐射单元的位置相对应，上层辐射单元与下层辐射单元耦合产生2.4GHz～2.5GHz频段的信号，第二缝隙与L形的上层辐射单元相对，可改变天线辐射方向，使得天线辐射方向图基本对称，可为组阵后提供更大的收益，还可增加天线带宽，细微调节天线频率偏移。
- 一种增益wlan天线通讯装置
- [发明专利]一种多源数据同步采集系统-CN201811041296.6有效
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贾开开;靳文昌;牛俊伟
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郑州信大先进技术研究院
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2018-09-07
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2021-12-03
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G06F15/173
- 本发明提供了一种多源数据同步采集系统，包括信号采集模块、信号处理模块和数据输出模块；所述信号采集模块为多源信号传感器，用于采集多源数据；所述信号处理模块包括同步脉冲合成器、ARM处理器和FPGA；所述数据输出模块包括地面站和本地保存；将所述同步脉冲合成器输出的同步脉冲信号作为所述ARM处理器的中断请求信号，当所述ARM处理器收到中断请求信号后，所述ARM处理器同步采集当前缓存内的多源数据，传送所述FPGA进行融合处理后，把融合数据传送至所述地面站或所述本地保存。本发明通过同步脉冲合成器的同步触发，能够实现多源信号传感器的硬同步。
- 一种数据同步采集系统
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