[实用新型]一种水果套袋包装称重落料装置

权利要求书

1.一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：包括有前、后两端敞口的套袋箱，且套袋箱倾斜向下设置，套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机控制的摆臂，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架，连接架上安装有热熔剪切机构，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂转动推动倒L型拨杆的转动；所述套袋箱两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道，滑道内滑动安装有拨动机械手，所述倒L型拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线拉动拨动机械手在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋向后移动；所述的套袋箱顶面上安装有光电传感器，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器电连接，控制器控制连接舵机和热熔剪切机构；

所述套袋箱的后下方设置有安装架，安装架上设置有轨道，轨道上安装有可移动的移动支撑架，在移动支撑架的一侧设有由电机驱动的滚轮，所述的滚轮上铰接连接有第一连接杆，第一连接杆另一端铰接连接有第二连接杆，所述的第二连接杆与移动支撑架铰接连接，且带动移动支撑架在轨道上来回移动；所述的移动支撑架上设有上层接料框和下层接料框，所述套袋箱的后端敞口正对着上层接料箱内，所述上层接料框的底面上开设有筛孔，筛孔用于将上层接料框内较小的水果筛选落入下层接料框内；所述上层接料框和下层接料框内分别设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：所述套袋箱两侧侧壁滑道内的拨动机械手上设置有限位块，用于对回位的拨动机械手进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：所述两侧摆臂的前段上开设有前腰形滑槽，所述连接架底部上连接有前轴杆，前轴杆伸入到前腰形滑槽内且随着摆臂的转动在前腰形滑槽内滑动，所述的连接架通过前轴杆与前腰形滑槽的配合铰接活动安装在摆臂前段上；所述套袋箱的顶部上设有用于供连接架向上伸出的前开口。

4.根据权利要求1所述的一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：所述两侧摆臂的后段上开设有后腰形滑槽，所述挡板的底部上连接有后轴杆，后轴杆伸入到后腰形滑槽内且随着摆臂的转动在后腰形滑槽内滑动，所述的挡板通过后轴杆与后腰形滑槽的配合铰接活动安装在摆臂后段上；所述的套袋箱顶部上设有用于挡板向上伸出的后开口。

5.根据权利要求1所述的一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：所述的热熔剪切机构是热熔丝，热熔丝随着摆臂的转动向下移动对着网袋将其切割。

6.根据权利要求1所述的一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：所述两侧的拨动机械手呈弧形结构，两弧形的拨动机械手套在网袋导向管外的网袋上。