[实用新型]一种水果套袋包装称重落料装置

说明书

本实用新型公开了一种水果套袋包装称重落料装置，包括前、后端敞口的倾斜向下套袋箱，套袋箱内设置有网袋导向管；套袋箱侧壁上转动安装有摆臂、倒L型的拨杆、可滑动的拨动机械手，拨动机械手推动网袋导向管上的网袋向后移动套在水果外。所述套袋箱的后下方设置有来回移动的移动支撑架，移动支撑架上设有上、下层接料框，上层接料框的底面上开设有筛孔，上、下层接料框内分别设有压力传感器。本实用新型安装快速方便，占地面积小，采用摆臂带动倒L型拨杆，倒L型拨杆带动拨动机械手，在包装落料后能在连杆机构的带动下来回摆动筛选大小分料，且能根据需要称重落料，全程包装称量自动化，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，具体为一种水果套袋包装称重落料装置。

背景技术

我国是农业大国，果树业是农业的重要组成部分，例如苹果，梨子，桃子等，一般在水果采摘之后，水果包装很大一部分依赖于人工的手动包装，手动包装后再人工落料，但是这种方式的包装落料结构操作工作效率低，容易造成水果资源的大量浪费。为了提高水果包装效率和避免水果资源的大量浪费，需要能自动包装水果且自动称重落料的机械装置，但是市场上现有的水果包装设备体积大，结构复杂，需要固定在厂房操作间内使用，有条件限制，使得整体生产成本高；因而需要一种结构简单安装方便快速的水果包装装置，使其能够自动套上保护袋，且在包装后能自动称量落料。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水果套袋包装称重落料装置，解决了现有技术存在的技术的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：包括有前、后两端敞口的套袋箱，且套袋箱倾斜向下设置，套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机控制的摆臂，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架，连接架上安装有热熔剪切机构，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂转动推动倒L型拨杆的转动；所述套袋箱两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道，滑道内滑动安装有拨动机械手，所述倒L型拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线拉动拨动机械手在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋向后移动；所述的套袋箱顶面上安装有光电传感器，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器电连接，控制器控制连接舵机和热熔剪切机构；

所述套袋箱的后下方设置有安装架，安装架上设置有轨道，轨道上安装有可移动的移动支撑架，在移动支撑架的一侧设有由电机驱动的滚轮，所述的滚轮上铰接连接有第一连接杆，第一连接杆另一端铰接连接有第二连接杆，所述的第二连接杆与移动支撑架铰接连接，且带动移动支撑架在轨道上来回移动；所述的移动支撑架上设有上层接料框和下层接料框，所述套袋箱的后端敞口正对着上层接料箱内，所述上层接料框的底面上开设有筛孔，筛孔用于将上层接料框内较小的水果筛选落入下层接料框内；所述上层接料框和下层接料框内分别设有压力传感器。

所述的一种水果套袋包装称重落料装置，其特征在于：所述套袋箱两侧侧壁滑道内的拨动机械手上设置有限位块，用于对回位的拨动机械手进行限位。