[实用新型]一种水果自动套袋包装装置

摘要

本实用新型公开了一种水果自动套袋包装装置，包括前、后端敞口的倾斜向下套袋箱，套袋箱内设置有网袋导向管；套袋箱侧壁上转动安装有摆臂，摆臂前段和后段上分别铰接连接有热熔剪切机构和挡板；套袋箱上还转动安装有倒L型的拨杆，其横杆上固定有下凸块，摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方；拨动机械手上连接有限位块，拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手向后滑动推动网袋导向管上的网袋向后移动，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧。本实用新型安装快速方便，适合任何场地环境操作，采用摆臂带动倒L型拨杆再带动拨动机械手，全程操作自动化，包装水果方便快捷，提高工作效率。

主权项

1.一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：包括有前、后两端敞口的套袋箱，且套袋箱倾斜向下设置，套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机控制的摆臂，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架，连接架上安装有热熔剪切机构，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂转动推动倒L型拨杆的转动；所述套袋箱两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道，滑道内滑动安装有拨动机械手，所述倒L型拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线拉动拨动机械手在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋向后移动；所述的套袋箱顶面上安装有光电传感器，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器电连接，控制器控制连接舵机和热熔剪切机构。