[实用新型]一种入料摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种入料摆臂机构，它包括底板,底板上固定有安装立板,安装立板上固定有滑轨与电机,电机上固定有摆杆，摆杆上固定有凸轮轴承，滑轨的滑块上固定有执行滑槽,执行滑槽上固定有滑轨的滑块，滑轨的轨道固定在上下移动板，上下移动板上固定有随动块和左吸嘴安装架及右吸嘴安装架，左吸嘴安装架上有左吸嘴，右吸嘴安装架上有右吸嘴，左吸嘴和右吸嘴取放料时均有缓冲。本实用新型大大降低了生产成本，并且能够保证产品最终的放料位置能够达到很高的精度，原动件只有一个电机，占用空间小，易于控制，节能高效。

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂机构，尤其涉及一种晶体行业中制品的定向搬运系统。

背景技术

现有技术中，同类产品几乎都是采用水平方向和竖直方向各一个轴的结构，这种形式虽然能够实现产品的搬运，但是结构复杂，占用空间多，运动部件重量大，不节能，对控制系统要求较高；并且随着互联网的不断发展，相关电子产品越来越多，晶体元器件需求量越来越大，对相关生产设备的性能要求也相应提高。但是，目前市场上现有的技术存在以上问题点，不利于设备功能集成化，直接影响晶体元器件的生产效率，且产品需要在不同功能的生产设备之间转移，会导致不良率上升。

发明内容

针对当前技术存在的不足，本实用新型的目的是主要提供一种双吸头的制品定向搬运系统，为了对产品进行预处理，它采用第一个吸头的放料位置和第二个吸头的取料位置相同的系统，采用这种方式实施不仅大大降低了生产成本，并且能够保证产品最终的放料位置能够达到很高的精度，本实用新型的制品搬运装置，原动件只有一个电机，占用空间小，易于控制，节能高效。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种入料摆臂机构。它包括底板,底板上固定有安装立板,安装立板上固定有滑轨与电机，滑轨水平安装，电机前出轴方向与滑轨在同一侧，电机上固定有摆杆，摆杆上固定有凸轮轴承，滑轨的滑块上固定有执行滑槽,执行滑槽上固定有滑轨的滑块，滑轨的轨道固定在上下移动板，上下移动板上固定有随动块和左吸嘴安装架及右吸嘴安装架，上下移动板和执行滑槽之间连接有拉簧，在拉簧与滑轨的作用下，优选的凸轮轴承与随动块始终保持相切配合，左吸嘴安装架上有左吸嘴，左吸嘴安装架与左吸嘴之间有微型滑轨和弹簧，在微型滑轨和弹簧的作用下左吸嘴在取放料时均有良好的缓冲，防止损伤制品，右吸嘴安装架与右吸嘴之间有微型滑轨和弹簧，在微型滑轨和弹簧的作用下右吸嘴在取放料时均有良好的缓冲，防止损伤制品。

采用本实用新型的有益效果是：原动件只有一个电机，结构简单，易于控制，节能高效，占用空间小，容易与其他设备集成。凸轮轴承与随动块始终保持相切配合，防止凸轮与随动块之间撞击产生噪音同时保证机构运行平稳。吸嘴与吸嘴安装架之间有微型滑轨和弹簧，保证了在取放料时制品不被压伤。

附图说明

图1为本实用新型的等轴测图。

附图标记：

101-左吸嘴安装架，102-左吸嘴，103-右吸嘴，104-上下移动板，105-凸轮轴承，106-随动块，107-摆杆，108-底板，109-安装立板，110-电机，111-滑轨，112-执行滑槽，113-滑轨，114-右吸嘴安装架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。