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[实用新型]一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构-CN202223365190.6有效
发明人：于宪元 -专利权人：于宪元
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构，属于解魔方机器人领域，包括：第一原动件、第二原动件、机架、操作件、托盘、凸起。第一原动件与第二原动件分别可绕其转轴相对机架转动；第一原动件旋转时，可带动操作件运动；第二原动件旋转时，可带动托盘旋转；本实用新型能够实现扭转魔方最下层的功能，以及调整魔方朝向的功能；两类功能相结合即可实现扭转魔方6个面的任意一面的功能；与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、仅需两个原动件即可驱动整个机构；2、结构简单，所需零件少，从而减小了体积、降低了成本。
一种两个旋转原动件驱动魔方机器人结构

[发明专利]一种空间交错轴传动机构及机器人-CN201711219513.1有效
发明人：熊友军;赵坤雷 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，提供一种空间交错轴传动机构及机器人，空间交错轴传动机构包括可旋转的原动件、执行件以及固定原动件与执行件的撑件，支撑件设于原动件与执行件之间，原动件靠近支撑件的端面上设有阿基米德螺旋线轨道，执行件靠近支撑件的端面上设有滑动轴，支撑件上设有贯通的直线型滑槽，滑动轴穿过直线型滑槽伸入阿基米德螺旋线轨道内。本发明中，采用阿基米德螺旋线原理将原动件的旋转运动转化为执行件的直线运动，通过支撑件将原动件与执行件定位固定，以便于可通过支撑件将原动件与执行件的运动应用于各种微机械产品中，上述结构仅利用三个零件即完成复杂的传动过程
一种空间交错传动机构机器人

[实用新型]一种空间交错轴传动机构及机器人-CN201721632908.X有效
发明人：熊友军;赵坤雷 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，提供一种空间交错轴传动机构及机器人，空间交错轴传动机构包括可旋转的原动件、执行件以及固定原动件与执行件的撑件，支撑件设于原动件与执行件之间，原动件靠近支撑件的端面上设有阿基米德螺旋线轨道，执行件靠近支撑件的端面上设有滑动轴，支撑件上设有贯通的直线型滑槽，滑动轴穿过直线型滑槽伸入阿基米德螺旋线轨道内。本实用新型中，采用阿基米德螺旋线原理将原动件的旋转运动转化为执行件的直线运动，通过支撑件将原动件与执行件定位固定，以便于可通过支撑件将原动件与执行件的运动应用于各种微机械产品中，上述结构仅利用三个零件即完成复杂的传动过程
原动件支撑件阿基米德螺旋线空间交错轴直线型滑槽滑动轴机械传动技术旋转运动转化本实用新型微机械产品传动过程定位固定可旋转的占用空间轨道撑件伸入机器人穿过贯通应用

[实用新型]感应开启容器-CN00204125.1无效
发明人：王昕;陈文 -专利权人：王昕;陈文
申请日： 2000-02-26 - 公布日： 2001-05-30 - 主分类号： B65D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种感应开启容器,包括容器体、容器盖2、驱动装置和感应装置,驱动装置包括驱动执行件31和原动器32,感应装置包括传感器和原动器触发控制装置,驱动执行件31一端与容器盖2传动连接,另一端则与原动器32传动连接,传感器和原动器触发控制装置电连接,原动器触发控制装置与原动器32控制端连接,传感器接收因人体或物体接近而触发的信号并转换成电信号通过原动器触发控制装置,控制原动器32产生相应的机械动作。
感应开启容器

[实用新型]电子感应自动翻盖垃圾桶-CN00235592.2无效
发明人：林翠雯;陈江群 -专利权人：林翠雯;陈江群
申请日： 2000-06-01 - 公布日： 2001-05-30 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子感应自动翻盖垃圾桶,包括桶体、桶盖2、驱动装置和感应装置,驱动装置包括驱动执行件31和原动器32,感应装置包括传感器和原动器触发控制装置,驱动执行件31一端与桶盖2传动连接,另一端则与原动器32传动连接,传感器和原动器触发控制装置电连接,原动器触发控制装置与原动器32控制端连接,传感器接收因人体或物体接近而触发的信号并转换成电信号通过原动器触发控制装置,控制原动器32产生相应的机械动作。
电子感应自动翻盖垃圾桶

[实用新型]一种用于喷码器输送装置的夹具-CN201620291963.6有效
发明人：周庆良;皮定业;杨帆 -专利权人：重庆立见科技发展有限责任公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：一种用于喷码器输送装置的夹具，其包括夹具包括第一支架、第二支架、设置在第一支架中的升降机构、设置在第二支架上的传动机构以及设置在传动机构上的侧面夹具；升降机构包括第一原动件以及通过第一原动件驱动的升降杆，第一原动件通过开关连接至电源，升降杆可滑动地设置在第一支架中；升降机构的升降杆连接至第二支架，第二支架通过传动机构驱动侧面夹具。其有益效果在于，升降机构包括第一原动件以及升降杆，第一原动件驱动升降杆，当打开使第一原动件以第一方向旋转的开关时，升降杆升高，打开使第一原动件以第二方向旋转的开关时，升降杆降低，从而可以电动调节夹具的高度
一种用于喷码器输送装置夹具

[发明专利]环形件的承载机构及探测器-CN202310085487.7在审
发明人：马海全;甘勇;何方成;范洪涛;王倩妮;方占华 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种环形件的承载机构及探测器，属于工件无损检测技术领域。该承载机构中，第一旋转动力原动件的输出轴处于水平方向，第二旋转动力原动件的输出轴的方向与第一旋转动力原动件的输出轴的方向之间正交，第一旋转动力原动件架设在支架上，工件转盘固定连接于第二旋转动力原动件的输出轴上，工件卡盘通过连接件设置于工件转盘上，使得待检测工件能够被工件卡盘卡紧。
环形承载机构探测器

[实用新型]玻璃搬运旋转机构-CN202320511822.0有效
发明人：李圣根;倪加虎;高宇轩;孙晓善;董岩;杨静;王守山 -专利权人：信义汽车部件(芜湖)有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃加工技术领域的一种玻璃搬运旋转机构，玻璃搬运旋转机构包括伸缩原动件、旋转原动件、吸盘以及依次设置的基础座、连接座和吸盘臂，基础座上设置有安装孔，以用于与需要使用玻璃搬运旋转机构的设备连接，伸缩原动件固定安装于基础座的一侧，连接座的端面固定连接于伸缩原动件的活塞杆端头，旋转原动件固定安装于连接座的端面上，并且旋转原动件的输出端透过连接座与吸盘臂固定连接，吸盘固定连接于吸盘臂远离连接座的端面上
玻璃搬运旋转机构

[发明专利]一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构-CN201711413059.3在审
发明人：唐茂;李俭;徐博;蹇全 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16H25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构，所述摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构包括机架、凸轮原动件、滚子和直动从动件，凸轮原动件安装在机架上且其上开有滚子槽，滚子与滚子槽两侧工作廓面高副连接，滚子与直动从动件通过转动副连接，所述直动从动件通过转动副还连接有中间摇块，中间摇块通过移动副连接有摆动从动件，摆动从动件一端通过转动副与机架连接。本发明通过在直动从动件锥柱空间凸轮上在增加一个中间摇块和摆动从动件，实现在同一凸轮原动件和同一工作廓面输出摆动和直动两种关联运动。
一种摆动直动双输出空间凸轮机构

[实用新型]训练器的下拉装置-CN200420024747.2无效
发明人：刘严雄 -专利权人：刘严雄
申请日： 2004-02-13 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种训练器的下拉装置，它包括致动件、阻力装置及平面连杆机构。连杆机构中的原动件铰接于固定架的上方，连杆机构中的从动件则铰接于固定架的下方，致动件固定于连杆机构的原动件上，连杆机构中与原动件相铰接的连杆与致动件分别位于原动件铰接点的两侧，阻力装置钢丝绳的另一端则与连杆机构的从动件相连接本实用新型的优点是：由于在下拉装置中引入平面连杆机构，而将阻力装置中的钢丝绳与平面连杆机构传动连接，这样就可减短阻力装置中钢丝绳的长度，避免致动件与钢丝绳的直接连接，从而避免致动件运行的不稳定，以及因钢丝绳变形、拉长所带来的使致动件运行产生空行程。
训练器下拉装置

[实用新型]一种运用于槟榔芋采挖的松土装置-CN201720294348.5有效
发明人：胡洪钧;钟松敏;张文浩;李志彬 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A01D31/02 文献下载
摘要：，包括夹持机构和松土机构，所述夹持机构设置于所述松土机构上，所述夹持机构用于夹持住目标，所述松土机构用于移动夹持机构；所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述曲柄摇杆单元包括基准机座、移动平台、原动件以及与所述原动件铰接的从动件；所述基准机座的左右两端设有侧壁，所述侧壁顶端设有线性导轨，所述移动平台上设有与所述线性导轨相对应的导轨组件；所述原动件设置于所述基准基座上方，所述从动件与所述移动平台连接，所述移动平台在所述从动件的作用下沿着所述线性导轨做往复运动；所述第一电机设置于所述原动件下方，用于驱动所述原动件。
一种运用于槟榔采挖松土装置

[实用新型]轴端置圆杆式万向联轴器-CN200920067889.X无效
发明人：白时 -专利权人：白时
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：一种轴端置圆杆式万向联轴器，包括：原动轴、从动轴、若干圆杆和若干圆杆连接件，原动轴一端的外壁为圆弧面，从动轴的内壁为圆弧面，原动轴与从动轴通过原动轴的外壁圆弧面和从动轴的内壁圆弧面动配合连接，在原动轴和从动轴的连接处，从动轴的外壁上设置有垂直于从动轴的若干圆杆，原动轴上设置有若干圆杆连接件，圆杆连接件设置在圆杆两侧，与圆杆动配合连接。
轴端置圆杆式万向联轴器

[实用新型]一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构-CN201721822697.6有效
发明人：唐茂;李俭;徐博;蹇全 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16H25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构，所述摆动直动双输出空间锥柱凸轮机构包括机架、凸轮原动件、滚子和直动从动件，凸轮原动件安装在机架上且其上开有滚子槽，滚子与滚子槽两侧工作廓面高副连接，滚子与直动从动件通过转动副连接，所述直动从动件通过转动副还连接有中间摇块，中间摇块通过移动副连接有摆动从动件，摆动从动件一端通过转动副与机架连接。本实用新型通过在直动从动件锥柱空间凸轮上在增加一个中间摇块和摆动从动件，实现在同一凸轮原动件和同一工作廓面输出摆动和直动两种关联运动。
直动从动件锥柱摆动从动件凸轮机构双输出原动件摆动滚子摇块本实用新型工作廓面滚子槽转动移动副连接转动副连接高副连接关联运动空间凸轮输出摆动

[发明专利]一种可控机构初始角位置动态检测装置-CN200710300717.8有效
发明人：刘宏昭;李仁军;李鹏飞;原大宁;王建平 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种可控机构初始角位置动态检测装置，包括一整圆周分度的刻度盘，刻度盘的轴心与原动件回转轴的轴心重合且其分度零点与原动件的零位置重合，刻度盘的外圆周上固定有滑动定位块，滑动定位块上安装有光电传感器，光电传感器分别与直流电源和开关量采集器相连接，开关量采集器将采集到的开关量信号输入计算机控制系统，还包括一固定在原动件回转轴上的动圆盘，动圆盘的轴心与原动件回转轴的轴心重合，并且动圆盘的外圆周边缘通过光电传感器的凹槽，动圆盘外圆周边缘沿径向开有条形槽，该条形槽与原动件的零位置重合。
一种可控机构初始位置动态检测装置

[实用新型]定位机构及加工设备-CN202022066316.4有效
发明人：喻鹏;袁剑;谢祖云;南威;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位机构及加工设备，包括该定位机构以及驱动机构，定位机构用于对呼吸面罩进行定位，驱动机构用于为定位机构提供动力；定位机构包括承载件、定位组件以及原动件，承载件具有用于抵接于呼吸面罩内壁的外侧面；定位组件与承载件相对活动设置，用于将呼吸面罩定位于承载件上；原动件用于驱动定位组件朝远离承载件的方向移动，以释放呼吸面罩。在本实施例的加工设备中，通过设置上述定位机构以及动力连接于原动件的驱动机构，驱动机构可以通过驱动原动件以带动定位组件移动，由此设置，可以实现对呼吸面罩进行自动快速定位和释放，定位效果和定位效率均得以提高
定位机构加工设备

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