[实用新型]一种双电机消间隙误差结构

说明书

本实用新型涉及机械传动设备技术领域，尤其是指一种双电机消间隙误差结构，其包括主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套、装设于辅电机的输出轴的辅减速器及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的传动组件，所述传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，所述轴套的自由端突伸至传动组件外并用于与外部的结构连接。本实用新型的结构简单，成本低，工作稳定，有利于机械手的普及应用，其通过辅电机经由辅减速器和传动组件向轴套施加扭矩，进而降低主减速器自身的间隙误差。

技术领域

本实用新型涉及机械传动设备技术领域，尤其是指一种双电机消间隙误差结构。

背景技术

随着社会的发展、科技的进步，为了提高产品加工生产的效率，机器换人已经成为社会发展的趋势，其中，由于机械手的工作效率高，精度高，所以机械手广受厂家喜爱。现有的机械手的传动一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器、行星减速器和蜗轮蜗杆减速器，当机械手的传动采用谐波减速器和摆线针轮减速器时，虽然传动间隙误差小，机械手的定位和传动精度高，但谐波减速器和摆线针轮减速器的价格高，导致机械手的生产成本和维护成本较高，一般的厂家无法承受昂贵的价格，使得机械手不能普及应用；当机械手的传动采用行星减速器和蜗轮蜗杆减速器时，虽然机械手的成本低，输出扭矩大，但行星减速器和蜗轮蜗杆减速器的传动间隙误差大，容易产生较大的误差，导致机械手的定位和传动精度低，达不到工业生产的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，工作稳定，有利于机械手的普及应用的双电机消间隙误差结构，其通过辅电机经由辅减速器和传动组件向轴套施加扭矩，进而降低主减速器自身的间隙误差。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种双电机消间隙误差结构，其包括主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套、装设于辅电机的输出轴的辅减速器及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的传动组件，所述传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，所述轴套的自由端突伸至传动组件外并用于与外部的结构连接。

进一步地，所述传动组件包括装设于轴套的主传动轮、装设于辅减速器的输出轴的辅传动轮及缠绕于主传动轮与辅传动轮的传动带，所述主电机和辅电机平行设置，所述轴套的自由端突伸至主传动轮外。

进一步地，所述传动组件包括装设于轴套的主齿轮及装设于辅减速器的输出轴的辅齿轮，所述主齿轮与辅齿轮啮合，所述轴套的自由端突伸至主齿轮外。

进一步地，所述主减速器设置有安装部，所述安装部设置有多个安装孔。

进一步地，所述辅减速器装设有固定座，所述固定座设置有多个固定孔。

进一步地，所述双电机消间隙误差结构还包括用于将主减速器的输出轴锁紧于轴套的第一半抱轴环，所述轴套设置有与第一半抱轴环配合的第二半抱轴环。

进一步地，所述第一半抱轴环设置有第一螺纹孔，所述第二半抱轴环设置有与第一螺纹孔对应设置的第二螺纹孔。

进一步地，所述轴套的轴向设置有用于与外部的结构连接的第三螺纹孔。

进一步地，所述主电机为步进电机或交流伺服电机，所述辅电机为直流电机。