[实用新型]一种仿真机器人的腰部机构有效
| 申请号： | 201820874881.3 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208468383U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孙松;唐作为;刘岳林 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 正齿轮 连接板 齿轮传动组件 仿真机器人 步进电机 腰部机构 固定腔 联轴器 上表面 输出轴 啮合 安装板旋转 本实用新型 主轴固定 转动设置 安装板 感应器 外端部 限位块 检测 | ||
1.一种仿真机器人的腰部机构，其特征在于，包括第一连接板，第二连接板，第二齿轮传动组件，所述第二齿轮传动组件包括第一正齿轮、与第一正齿轮相互啮合的第二正齿轮、第二步进电机和第二联轴器，第一连接板和第二连接板之间形成一固定腔，所述第一正齿轮和第二正齿轮转动设置在固定腔内，所述第二联轴器的一端与第二步进电机的主轴固定连接，另一端与第一正齿轮的第一输出轴固定连接，所述第一连接板的上表面安装有用于检测第二正齿轮旋转角度的感应器，所述第二正齿轮的第二输出轴的外端部连接有安装板，所述第一连接板的上表面还固定有用于限制安装板旋转的限位块。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰部机构，其特征在于，所述感应器对称分布于第二输出轴的两侧，所述感应器中间位置设有第二位置传感器。
3.根据权利要求2所述的一种仿真机器人的腰部机构，其特征在于，所述限位块以第二输出轴为中心对称分布于所述感应器后方。
4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰部机构，其特征在于，所述第一输出轴和第二输出轴两端连接有轴承，所述第一连接板和第二连接板设有与所述轴承的外圈相对应的槽孔，所述轴承的外圈安装于所述槽孔。
5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰部机构，其特征在于，所述第一连接板与第二连接板的边缘通过固定板连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种仿真机器人的腰部机构，其特征在于，所述第一连接板、第二连接板与所述固定板通过螺钉连接固定。
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