[实用新型]一种农用机具的行走装置

说明书

本实用新型提供了一种农用机具的行走装置，属于农用机械技术领域。它解决了现有农用机具面对泥泞的作业环境适应性差等技术问题。本农用机具的行走装置包括履带和支重梁，支重梁的下侧间隔设置有支重轮，支重梁上方的后侧设置有驱动轮、上方的前侧设置有导向轮，履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有长方形通孔，驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板。本实用新型通过长方形通孔与驱动轮的轮齿配合，轮齿插入长方形通孔内，增大了履带与驱动轮之间连接的稳定性，避免打滑，使本行走装置的稳定性更高。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，特指一种农用机具的行走装置。

背景技术

农用机械由于需要在农田工作，其工作环境经常较为泥泞，因此就需要农用机械的行走装置能够适应较为复杂的工作环境，对行走装置行走时与地面的摩擦力以及自身的稳定性要求较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适应性更好、稳定性更高的农用机具的行走装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种农用机具的行走装置，其特征在于：包括履带和设置在履带内侧的支重梁，所述支重梁的下侧沿支重梁的长度方向间隔设置有至少三个支重轮，所述支重梁上方的后侧设置有能够被齿轮箱驱动的驱动轮，所述支重梁上方的前侧设置有能够将履带张紧的导向轮，所述履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有将履带贯穿的长方形通孔，所述驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，所述履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板，驱动轮和导向轮在履带内侧面上的运动轨迹均位于对称的导向板之间。

在上述的一种农用机具的行走装置中，所述支重梁前端部的上侧固定有与支重梁同向设置的导向管，所述导向管内设置有能够相对导向管前后移动的导向杆，所述导向轮可转动固定于所述导向杆的前端，所述导向管的后端设置有控制导向杆相对导向管前后移动并定位的控制丝杆。

在上述的一种农用机具的行走装置中，支重轮通过支重轮轴座与支重梁可转动固定，所述支重轮包括轮轴以及轴向固定在轮轴两端并且能够绕轮轴进行周向转动的两个轮毂，所述长方形通孔和导向板在横向上均位于两个轮毂之间。

在上述的一种农用机具的行走装置中，所述支重梁的下侧间隔设置有四个支重轮，所述支重梁的下方固连有与支重梁同向设置的履带导轨，所述履带导轨呈“W”字型且设于履带的对称的两个挡板之间，所述履带导轨的中部向上弯折且弯折部位于中间的两个支重轮之间，所述履带导轨的两端部均位于前后两个支重轮的外侧并且向上弯折，所述履带导轨的两端均设置有圆锥面。

在上述的一种农用机具的行走装置中，所述驱动轮的圆心位于支重梁的后方，所述导向轮的圆心位于支重梁的前方，所述驱动轮的高度(h1)大于导向轮的高度(h2)；所述驱动轮的圆心与支重梁后端的垂直距离(L1)小于导向轮的圆心与支重梁前端的垂直距离(L2)。

在上述的一种农用机具的行走装置中，所述支重梁通过前后对称固定在支重梁上端面上的第一短管与底盘固连，所述导向管的前端部与第一短管的上端固连，所述导向管的后端部设置有与第一短管等高的第二短管，所述第二短管的下端与支重梁的上端面固连，所述第二短管的上端与导向管的后端部固连。

在上述的一种农用机具的行走装置中，所述履带、支重梁、驱动轮和导向轮均有两个，并且关于底盘左右对称设置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型中履带上横向凸起的设计可以增加与地面的摩擦力，即使是泥泞的田地中也能够正常行走；通过长方形通孔与驱动轮的轮齿配合，轮齿插入长方形通孔内，增大了履带与驱动轮之间连接的稳定性，避免打滑，使本行走装置的稳定性更高。