[实用新型]一种农用机具的行走装置

权利要求书

1.一种农用机具的行走装置，其特征在于：包括履带和设置在履带内侧的支重梁，所述支重梁的下侧沿支重梁的长度方向间隔设置有至少三个支重轮，所述支重梁上方的后侧设置有能够被齿轮箱驱动的驱动轮，所述支重梁上方的前侧设置有能够将履带张紧的导向轮，所述履带的外侧面上间隔且等距设置有横向凸起，相邻两个横向凸起之间均设置有将履带贯穿的长方形通孔，所述驱动轮的外侧面上间隔设置有与长方形通孔配合的轮齿，所述履带内侧面上与每块横向凸起对应的位置均设置有左右对称的两块导向板，驱动轮和导向轮在履带内侧面上的运动轨迹均位于对称的导向板之间。

2.根据权利要求1所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：所述支重梁前端部的上侧固定有与支重梁同向设置的导向管，所述导向管内设置有能够相对导向管前后移动的导向杆，所述导向轮可转动固定于所述导向杆的前端，所述导向管的后端设置有控制导向杆相对导向管前后移动并定位的控制丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：支重轮通过轴座与支重梁可转动固定，所述支重轮包括轮轴以及轴向固定在轮轴两端并且能够绕轮轴进行周向转动的两个轮毂，所述长方形通孔和导向板在横向上均位于两个轮毂之间。

4.根据权利要求3所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：所述支重梁的下侧间隔设置有四个支重轮，所述支重梁的下方固连有与支重梁同向设置的履带导轨，所述履带导轨呈“W”字型且设于履带的对称的两个挡板之间，所述履带导轨的中部向上弯折且弯折部位于中间的两个支重轮之间，所述履带导轨的两端部均位于前后两个支重轮的外侧并且向上弯折，所述履带导轨的两端均设置有圆锥面。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：所述驱动轮的圆心位于支重梁的后方，所述导向轮的圆心位于支重梁的前方，所述驱动轮的高度(h1)大于导向轮的高度(h2)；驱动轮的圆心与支重梁后端的垂直距离(L1)小于导向轮的圆心与支重梁前端的垂直距离(L2)。

6.根据权利要求2所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：所述支重梁通过前后对称固定在支重梁上端面上的第一短管与底盘固连，所述导向管的前端部与第一短管的上端固连，所述导向管的后端部设置有与第一短管等高的第二短管，所述第二短管的下端与支重梁的上端面固连，所述第二短管的上端与导向管的后端部固连。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种农用机具的行走装置，其特征在于：所述履带、支重梁、驱动轮和导向轮均有两个，并且关于底盘左右对称设置。