[实用新型]垂直起降无人机

说明书

本实用新型提供一种垂直起降无人机，包括机身、固定翼和螺旋桨装置，固定翼固定安装于机身上，螺旋桨装置设置在机身前端，其中，垂直起降无人机还包括多旋翼装置，多旋翼装置设置在机身上部或机腹，多旋翼装置包括两个以上的旋翼单元，多个旋翼单元平行设置，每一个旋翼单元均包括主臂、两个支臂单元和驱动单元，主臂与机身可转动地连接，两个支臂单元分别设置在主臂两端，每一个支臂单元均包括支臂和旋翼机构，支臂连接在主臂和旋翼机构之间，驱动单元驱动主臂相对机身转动，且驱动单元驱动两个支臂单元相对主臂展开或收拢。该垂直起降无人机具有结构简单、飞行阻力小、续航能力强且可实现旋翼单元的自动展开或收拢的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，是涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

现有的既有垂直起降功能又有固定翼的无人机主要包括以下两大类：

第一类是直接在固定翼无人机的机身上直接加装多个螺旋桨，使原本的固定翼无人机变成固定翼与多旋翼结构结合的无人飞行器，该无人飞行器能够具有垂直起降的能力，但是这样的多旋翼结构是固定安装在固定翼上或机身上，导致其无法实现折叠。另外，因为无人飞行器处于固定翼飞行状态时，无人飞行器上的多旋翼结构是处于非工作状态的，因此会导致外露的多旋翼结构会大幅度增加无人飞行器的整体结构和飞行阻力，使得无人飞行器的性能和续航能力下降，且不易携带。

第二类具有垂直起降能力和固定翼能力的无人飞行器只具有一个或两个电机，导致该无人飞行器在垂直起降状态和固定翼飞行状态时，其飞行姿态和气压中心都会有很大的变化，因此导致其应用领域不大，不适合用作多用途无人飞行器实用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种结构简单、飞行阻力小、续航能力强且可实现旋翼单元的自动展开或收拢的垂直起降无人机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种垂直起降无人机，包括机身、固定翼和螺旋桨装置，固定翼固定安装于机身上，螺旋桨装置设置在机身前端，其中，垂直起降无人机还包括多旋翼装置，多旋翼装置设置在机身上部或机腹，多旋翼装置包括两个以上的旋翼单元，多个旋翼单元平行设置，每一个旋翼单元均包括主臂、两个支臂单元和驱动单元，主臂与机身可转动地连接，两个支臂单元分别设置在主臂两端，每一个支臂单元均包括支臂和旋翼机构，支臂连接在主臂和旋翼机构之间，驱动单元驱动主臂相对机身转动，且驱动单元驱动两个支臂单元相对主臂展开或收拢。

由上可见，驱动单元能够驱动主臂相对机身进行转动，且驱动单元还能够驱动两个支臂单元相对主臂进行展开或收拢，使得每一个旋翼单元在使用状态时能够进行展开，在非使用状态时能够进行收拢，进而保证避免非使用状态下的旋翼单元增加垂直升降无人机的整体尺寸，并有效降低垂直升降无人机的飞行阻力，提高垂直升降无人机的续航能力。本实用新型提供的垂直升降无人机具有结构简单、飞行阻力小、续航能力强且可实现旋翼单元的自动展开或收拢的优点。

一个优选的方案是，每一个支臂单元的支臂的第一端与主臂可转动地连接，每一个支臂单元的支臂的第二端与同一支臂单元的旋翼机构固定连接，驱动单元包括第一带轮、两个第二带轮、传动带和驱动机构，第一带轮与主臂固定连接，且第一带轮的轴线与主臂的转动轴线共线设置，一个第二带轮与一个支臂单元的支臂的第一端固定连接，且一个第二带轮的轴线与一个支臂单元的支臂的第一端的转动轴线共线设置，传动带分别与第一带轮、两个第二带轮连接，驱动机构驱动主臂转动或驱动至少一个支臂单元转动。

由上可见，通过对第一带轮、两个第二带轮和传动带的设置，使得当驱动单元驱动主臂转动或至少一个支臂单元转动时，主臂和两个支臂单元能够保持同步转动，从而实现主臂和两个支臂单元的展开或收拢。

进一步的方案是，每一个支臂单元的支臂的第一端均具有铰轴，铰轴与主臂铰接，驱动机构包括第一电机，第一电机设置在机身内，第一电机的驱动端与主臂连接，且第一电机的驱动端与第一带轮呈共轴设置。