[实用新型]一种扩力式抓手有效
| 申请号： | 201820760352.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209158444U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李超;皮阳洋;段永弟;范伟 | 申请（专利权）人： | 昆山科皓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 滑动座 可调 气缸铰链座 手臂 球形槽 旋转架 滑槽 防护罩 机器人技术领域 本实用新型 润滑油添加 旋转固定座 防滑片 接触端 内腔中 润滑性 润滑油 侧壁 齿片 夹手 内腔 气缸 下端 | ||
1.一种扩力式抓手，包括手臂（10），所述手臂（10）通过旋转固定座（7）连接有旋转架（11），所述旋转架（11）上安装有带有防护罩（6）的抓手基体（1），所述手臂（10）的侧壁上连接有气缸铰链座（9），所述气缸铰链座（9）和抓手基体（1）之间连接有气缸（8），所述抓手基体（1）的下端安装有滑动座（2），所述滑动座（2）上安装有一对可调抓手座（3），所述可调抓手座（3）通过抓手齿片座（5）安装有夹手防滑片（4），其特征在于：所述滑动座（2）上开设有滑槽，所述可调抓手座（3）位于滑槽内，所述滑动座（2）与可调抓手座（3）的接触端开设有主球形槽、副球形槽和内腔，且主球形槽和副球形槽相间排列，所述主球形槽内活动连接有主活动球（18），所述副球形槽内活动连接有副活动球（15），所述主球形槽的槽底开设有通孔（17），所述主球形槽和内腔通过通孔（17）连通，所述滑动座（2）上插设有Z字形管（14），所述内腔通过Z字形管（14）与外界连通，所述可调抓手座（3）上开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有海绵条（16），所述副活动球（15）和主活动球（18）均与海绵条（16）相抵。
2.根据权利要求1所述的一种扩力式抓手，其特征在于：所述副活动球（15）的半径大于主活动球（18）的半径。
3.根据权利要求1所述的一种扩力式抓手，其特征在于：所述通孔（17）内连接有过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种扩力式抓手，其特征在于：所述Z字形管（14）远离内腔的管口垂直高度高于内腔。
5.根据权利要求1所述的一种扩力式抓手，其特征在于：所述可调抓手座（3）的上端铺设有缓冲垫（12），所述缓冲垫（12）的上端铺设有防护板（13）。
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