[实用新型]一种无人机着线机构和一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机着线机构和一种设置有该无人机着线机构的无人机，包括动端卡线夹、静端卡线夹、扭力电机，以及与无人机本体连接的外壳。其中，动端卡线夹的一端设置有螺纹孔，另一端设置有第一卡线槽；静端卡线夹上设置有第二卡线槽，第二卡线槽和第一卡线槽位置相对；扭力电机的驱动端设置有与螺纹孔适配的螺杆；静端卡线夹和扭力电机分别与外壳的两侧内壁固连，并且，动端卡线夹与外壳之间滑动配合，动端卡线夹相对外壳沿直线滑动时，其滑动方向与螺纹孔的中心轴线平行。通过本实用新型，能够令无人机在线缆上实现停机和复飞，不受陆地复杂环境限制，无需另外设置无人机基地，在巡线作业时，具有较高的生存能力和巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机着线机构，以及一种设置有该无人机着线机构的无人机。

背景技术

我国电网规模已跃居世界首位，高压输电线路已超百万公里。然而，很多输电线路位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，输电线路巡线作业每年都要进行多次，不仅巡检质量要求高、难度大，工作量浩大，而且面临各种复杂地理环境和气候环境的影响。可见，我国电网运维现状不容乐观。

现有技术中，采用无人机对输电线路进行巡检作业时，无人机需要依赖地面人员实时跟随操控，而且，无人机停车时对地面依赖性强，只能在平坦陆地着陆。从而，在远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，无人机需要定时返回基地维护，无法实现长时远距离巡检，从而无法在无人、无基地停车的环境下进行自主巡检，巡检效率有很大限制。

可见，现有技术中依靠人员跟随操控的无人机巡检方式，容易受到复杂环境影响，巡检效率难以得到提升，给电网安全管理带来许多隐患，对于保证电网的安全运行极为不利，已不能满足当前电网发展需求。

因此，如何对复杂环境中的输电线路进行巡线作业，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机着线机构和一种设置有该无人机着线机构的无人机，能够令无人机在线缆上实现停机和复飞，从而令无人机在进行巡检作业时具有较强的复杂环境适应能力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机着线机构，包括：

动端卡线夹，所述动端卡线夹的一端设置有螺纹孔，另一端设置有第一卡线槽；

静端卡线夹，所述静端卡线夹上设置有第二卡线槽，所述第二卡线槽和所述第一卡线槽位置相对；

扭力电机，所述扭力电机的驱动端设置有与所述螺纹孔适配的螺杆；

与无人机本体连接的外壳，所述静端卡线夹和所述扭力电机分别与所述外壳的两侧内壁固连，并且，所述动端卡线夹与所述外壳之间滑动配合，所述动端卡线夹相对所述外壳沿直线滑动时，其滑动方向与所述螺纹孔的中心轴线平行。

优选地，在上述无人机着线机构中，所述动端卡线夹与所述外壳之间通过彼此配合的导航凸条和导航凹槽滑动配合。

优选地，在上述无人机着线机构中，所述外壳为长方体型外壳，所述长方体型外壳的上侧内壁和下侧内壁上分别设置有所述导航凸条；

并且，所述长方体型外壳的下侧设置有用于插入线缆的线缆入口，所述第二卡线槽的下侧边与所述线缆入口的一个侧边相接。

优选地，在上述无人机着线机构中，所述外壳外设置有着陆架，所述着陆架的底端为低于所述线缆入口的着陆支撑点，所述着陆架的顶端设置有用于与所述无人机本体连接的连接结构。

优选地，在上述无人机着线机构中，所述着陆架包括：