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[发明专利]一种输电线路载流量的校核方法-CN202110140135.8有效
发明人：张斌;林锦荣;武云发;鲁仁全;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路载流量校核方法，首先构建历史工况数据样本集；然后立预测模型，采用构建的历史工况数据样本集训练该预测模型；再预测实时工况下的环境温度和环境风速，将其做为载流量计算的边界条件计算出实时工况下的输电线路载流量Ia；搭建弧垂‑载流量计算模型并基于该计算模型得出最大允许输电线路载流量Imax；最后将将输电线路载流量Ia与最大允许输电线路载流量Imax比较，并对输电线路载流量Ia进行校核。通过本发明的方法，解决了载流量计算结果的合理性的问题，有效地提高了输电线路载流量的同时，保障了输电线路运行的安全性。
一种输电线路流量校核方法

[发明专利]一种基于多光谱影像的激光点云数据分类方法-CN202010958967.6有效
发明人：张斌;李嘉雨;武云发;鲁仁全;饶红霞;彭慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱影像的激光点云数据分类方法，包括：获取激光点云数据与多光谱影像，激光点云数据预处理，激光点云数据多分辨率方向预测滤波，激光点云数据与影像配准，激光点云数据与影像的融合，基于融合结果的Mean Shift分类。本发明结合激光雷达点云数据和多光谱影像，使用KD树、多分辨率方向滤波等方法处理点云数据，使用均值漂移(Mean Shift)算法对的经过处理的点云数据进行地物分类，得到理想的地物聚类结果，可有效提高激光点云数据分类的效率。
一种基于光谱影像激光数据分类方法

[发明专利]基于有限信息的输电走廊鸟害热点图的构建方法-CN201811455816.8有效
发明人：鲁仁全;武云发;张斌;饶红霞;徐雍 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限信息的输电走廊鸟害热点图的构建方法，包括：区域地理空间网格划分，有限区域鸟害信息收集，鸟害影响因素分析，有限区域鸟害影响因素关联度分析，全局关联度推演，鸟害态势信息构建，鸟害热点值计算，图形化处理。本发明融合地理信息、气象信息、鸟类分布信息等多源数据，及时估计大范围输电线路鸟害分布区域与发生时间的变化，为输电线路运维提供有效依据，提高输电线路鸟害巡检及排险效率，改善输电线路的安全运行能力，进而推动电网高质量发展。
基于有限信息输电走廊鸟害热点构建方法

[发明专利]一种太阳能光伏发电逆变控制切换系统的切换方法-CN201910335353.X有效
发明人：鲁仁全;朱祖宏;张斌;李军毅;武云发 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏发电逆变控制切换系统及切换方法，其包括太阳能发电装置、蓄电池、四个可控切换开关、直流升压电路、直流转化交流的全桥逆变电路、交流负载、检测电路、控制器。SPDT开关正常状态下接常通触点，太阳光照射时，如检测电路检测负载持续正常运行则控制器无需作出控制，否则控制器控制SPDT开关切换逆变电路使交流负载持续正常运行；无太阳光照射时，控制器控制蓄电池供电给光伏发电系统，保证负载持续正常运行。本本发明针对光伏发电的间歇性和逆变电路的固定性等问题，提出一种太阳能光伏发电逆变控制切换系统，通过检测电路的检测以及控制器的调控，实现太阳能光伏发系统负载端的持续正常供电。
一种太阳能发电控制切换系统方法

[发明专利]基于无人机巡检的输电线路安全距离风险评估方法及装置-CN202110841113.4有效
发明人：苏春翌;武云发;鲁仁全;张斌;李军毅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机巡检的输电线路安全距离风险评估方法及装置，通过获取机巡信息和工况数据，并基于机巡信息，计算得到目标输电线路的最大弧垂后，将机巡信息、工况数据和最大弧垂整合，得到目标输电线路的数据集，再基于机巡信息、工况数据和数据集，得到半参数回归模型，利用得到的半参数回归模型，基于机巡信息、工况数据，计算得到净空距离，最后根据净空距离，确定目标输电线路与下方跨越物的距离是否满足预设安全距离。本申请可以利用机巡信息和工况数据，得到输电线路的净空距离，并基于净空距离，确定输电线路与下方跨越物的距离是否满足预设要求，从而实现输电线路安全距离风险评估。
基于无人机巡检输电线路安全距离风险评估方法装置

[发明专利]一种移动式气象测量方法及装置-CN202010910337.1在审
发明人：张斌;谢卓峰;刘湘;武云发;陈郑淦哲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式气象测量方法及其装置，包括：通过移动的气象测量装置进行气象采集，当：所述气象测量装置水平静止时，对于在水平面上任意方向摆放的超声波风速风向传感器，通过所述气象测量装置上的惯性元件进行校正，获得此时的气象数据；所述气象测量装置处于运动时，根据GPS信号获得所述气象测量装置的速度、位置信息；再，根据所述气象测量装置上的惯性元件进行校正，获得校正后的气象数据；最后，将所述气象测量装置的速度、位置信息与所述校正后的气象数据进行结合，得到获得此时的气象数据。本发明能够在GPS信号丢失或者信号不良时，提供准确的气象信息，提高测量精度和装置的应用范围。
一种移动式气象测量方法装置

[发明专利]一种可折弯无人机机臂及无人机-CN201910684474.5在审
发明人：鲁仁全;林泽敏;张斌;孟伟;武云发 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：一种可折弯无人机机臂，包括始端臂体、中部臂体和末端臂体；始端臂体一端枢接连接在中部臂体的始端，末端臂体一端枢接连接在中部臂体的末端，始端臂体一端和末端臂体一端上分别固定有从动齿轮，中部臂体的始端和末端上对称设有分别通过转轴枢接在中部臂体上的且与从动齿轮相啮合的主动齿轮，始端臂体朝向中部臂体一侧，末端臂体朝向中部臂体另一侧，且始端臂体与末端臂体保持平行；中部臂体的中部设有驱动单元，驱动单元通过传动单元驱动转轴转动。本发明可以调整无人机外形尺寸并保持水平方向重心，从而降低无人机整体外形的尺寸，令无人机可以在更加狭窄的空间飞行，提高无人机在复杂环境中的生存能力和作业质量。
臂体始端末端臂从动齿轮驱动单元传动单元驱动啮合复杂环境生存能力整体外形主动齿轮转轴转动可折弯机臂枢接转轴对称平行狭窄重心

[实用新型]一种无人机着线机构和一种无人机-CN201820684319.4有效
发明人：鲁仁全;武云发;张斌;徐雍;周琪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机着线机构和一种设置有该无人机着线机构的无人机，包括动端卡线夹、静端卡线夹、扭力电机，以及与无人机本体连接的外壳。其中，动端卡线夹的一端设置有螺纹孔，另一端设置有第一卡线槽；静端卡线夹上设置有第二卡线槽，第二卡线槽和第一卡线槽位置相对；扭力电机的驱动端设置有与螺纹孔适配的螺杆；静端卡线夹和扭力电机分别与外壳的两侧内壁固连，并且，动端卡线夹与外壳之间滑动配合，动端卡线夹相对外壳沿直线滑动时，其滑动方向与螺纹孔的中心轴线平行。通过本实用新型，能够令无人机在线缆上实现停机和复飞，不受陆地复杂环境限制，无需另外设置无人机基地，在巡线作业时，具有较高的生存能力和巡检效率。
卡线夹卡线槽动端扭力电机螺纹孔线机构静端本实用新型一端设置复杂环境滑动方向滑动配合两侧内壁生存能力位置相对直线滑动中心轴线驱动端固连卡线螺杆适配停机线缆巡检巡线平行陆地基地

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