[实用新型]一种无人机着线机构和一种无人机

权利要求书

1.一种无人机着线机构，其特征在于，包括：

动端卡线夹(403)，所述动端卡线夹(403)的一端设置有螺纹孔(406)，另一端设置有第一卡线槽；

静端卡线夹(407)，所述静端卡线夹(407)上设置有第二卡线槽，所述第二卡线槽和所述第一卡线槽位置相对；

扭力电机(401)，所述扭力电机(401)的驱动端设置有与所述螺纹孔(406)适配的螺杆(402)；

与无人机本体(1)连接的外壳(3)，所述静端卡线夹(407)和所述扭力电机(401)分别与所述外壳(3)的两侧内壁固连，并且，所述动端卡线夹(403)与所述外壳(3)之间滑动配合，所述动端卡线夹(403)相对所述外壳(3)沿直线滑动时，其滑动方向与所述螺纹孔(406)的中心轴线平行。

2.根据权利要求1所述的无人机着线机构，其特征在于，所述动端卡线夹(403)与所述外壳(3)之间通过彼此配合的导航凸条(302)和导航凹槽(405)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的无人机着线机构，其特征在于，所述外壳(3)为长方体型外壳，所述长方体型外壳的上侧内壁和下侧内壁上分别设置有所述导航凸条(302)；

并且，所述长方体型外壳的下侧设置有用于插入线缆的线缆入口(501)，所述第二卡线槽的下侧边与所述线缆入口(501)的一个侧边相接。

4.根据权利要求3所述的无人机着线机构，其特征在于，所述外壳(3)外设置有着陆架(2)，所述着陆架(2)的底端为低于所述线缆入口(501)的着陆支撑点(202)，所述着陆架(2)的顶端设置有用于与所述无人机本体(1)连接的连接结构。

5.根据权利要求4所述的无人机着线机构，其特征在于，所述着陆架(2)包括：

位于所述外壳(3)左侧的第一V型支架，所述第一V型支架的V型折角处为低于所述线缆入口(501)的左侧着陆支撑点，所述第一V型支架的两个顶点分别与所述无人机本体(1)、所述线缆入口(501)的左侧边固连；

位于所述外壳(3)右侧的第二V型支架，所述第二V型支架的V型折角处为低于所述线缆入口(501)的右侧着陆支撑点，所述第二V型支架的两个顶点分别与所述无人机本体(1)、所述线缆入口(501)的右侧边固连。

6.根据权利要求4所述的无人机着线机构，其特征在于，所述连接结构为用于与所述无人机本体(1)通过螺钉连接的连接圆孔(201)。

7.根据权利要求1所述的无人机着线机构，其特征在于，所述第二卡线槽和所述第一卡线槽的卡接面上均设置有防滑橡胶(404)。

8.根据权利要求1所述的无人机着线机构，其特征在于，所述第二卡线槽和所述第一卡线槽的卡接面均为弧形面，所述弧形面的曲率小于线缆横截面的曲率，两个所述弧形面相抵时二者之间的最大距离小于或等于所述线缆横截面的直径。

9.根据权利要求1所述的无人机着线机构，其特征在于，所述外壳(3)的一侧内壁上设置有卡座(301)，所述扭力电机(401)套设在所述卡座(301)的圆形孔内；

和/或，所述外壳(3)的另一侧内壁上设置有固定柱(303)，所述静端卡线夹(407)与所述固定柱(303)固连。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，以及如权利要求1至9任一项中所述的无人机着线机构，所述无人机本体(1)中设置有：

用于控制飞行状态的飞控模块；

用于拍摄图像的云台模块；

用于对所述图像进行处理和识别以判断所述无人机着线机构和线缆之间位置关系的图像处理模块；

与所述图像处理模块、所述飞控模块、所述无人机着线机构中的扭力电机(401)分别信号连接的主控模块。