[实用新型]一种自动上炮弹的人工降雨无人机

说明书

本实用新型涉及一种自动上炮弹的人工降雨无人机，包括飞行器本体、待上弹箱、炮弹箱、调整台和电磁炮管，炮弹箱固定连接于飞行器本体的底部，炮弹箱内设有用于放置炮弹的炮弹放置结构和炮弹提升结构，待上弹箱和调整台固定连接于飞行器本体的顶部，待上弹箱上设有推送装置，电磁炮管上设有平衡装置；炮弹箱外侧壁上固定连接有两个卷筒支架，每个卷筒支架上均转动连接有卷筒，每个卷筒上缠绕有牵引绳，每个牵引绳前端杆上和炮弹箱的侧壁上设有锁紧结构，炮弹箱的侧壁上还设有弹射结构，两个牵引绳前端杆均位于炮弹放置结构上方。有益效果：能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度，能自动装炮弹。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种自动上炮弹的人工降雨无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高。随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物。

目前无人机用于人工降雨时，发射炮弹后由于冲击往往导致无人机装置失去平衡，从而使炮弹发射的方向发射偏移，且不能自动装炮弹。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上炮弹的人工降雨无人机，能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度，能自动装炮弹。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动上炮弹的人工降雨无人机，包括飞行器本体、待上弹箱、炮弹箱、调整台和电磁炮管，所述炮弹箱固定连接于所述飞行器本体的底部，所述炮弹箱内设有用于放置炮弹的炮弹放置结构和炮弹提升结构，所述待上弹箱和所述调整台固定连接于所述飞行器本体的顶部，所述调整台可上下调节所述电磁炮管的发射方向，所述炮弹提升结构将所述炮弹运送至所述待上弹箱内，所述待上弹箱上设有推送装置用以将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内，所述电磁炮管上还设有用于平衡发射所述炮弹时的冲击力的平衡装置；所述炮弹箱为一侧敞口的长方体空腔，所述炮弹箱的敞口侧转动连接有门板，所述门板可启闭，所述炮弹箱外侧壁上固定连接有两个对称的卷筒支架，每个所述卷筒支架上均转动连接有卷筒，每个所述卷筒上缠绕有牵引绳，每个所述牵引绳的一端与牵引绳前端杆的一端连接，每个所述牵引绳前端杆另一端穿过所述炮弹箱的侧壁并与用于吸取所述炮弹的吸盘铰接，每个所述牵引绳前端杆上和所述炮弹箱的侧壁上设有用于锁紧所述牵引绳前端杆的锁紧结构，所述炮弹箱的侧壁上还设有用于将所述牵引绳前端杆弹射出去的弹射结构，两个所述牵引绳前端杆均位于所述炮弹放置结构上方，所述吸盘可将所述炮弹运至所述炮弹放置结构中。

本实用新型的有益效果是：能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度，能自动装炮弹。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述炮弹放置结构包括对称设于所述炮弹箱内的两个斜板和两个侧挡板，两个所述侧挡板对称设于所述斜板的两侧用以限定所述炮弹的位置，每个所述侧挡板的底部设有竖直的侧挡板气缸，每个所述侧挡板气缸的缸体底端与所述炮弹箱的底壁固定连接，每个所述侧挡板气缸的活塞杆与对应的所述侧挡板底部固定连接，每个所述侧挡板气缸可带动对应的所述侧挡板沿竖直方向运动，两个所述斜板相交处开设有炮弹槽，多个所述炮弹互相抵接并均匀的位于两个所述斜板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，炮弹呈V型分布，在最低点处的炮弹将被提升至待上弹箱，炮弹槽用于提升气缸伸出，侧挡板用以限定所述炮弹的位置，侧挡板气缸可带动对应的所述侧挡板沿竖直方向运动从而为自动装炮弹做准备。