[实用新型]一种自动上炮弹的人工降雨无人机

权利要求书

1.一种自动上炮弹的人工降雨无人机，其特征在于，包括飞行器本体(1)、待上弹箱(2)、炮弹箱(3)、调整台(10)和电磁炮管(11)，所述炮弹箱(3)固定连接于所述飞行器本体(1)的底部，所述炮弹箱(3)内设有用于放置炮弹(5)的炮弹放置结构和炮弹提升结构，所述待上弹箱(2)和所述调整台(10)固定连接于所述飞行器本体(1)的顶部，所述调整台(10)可上下调节所述电磁炮管(11)的发射方向，所述炮弹提升结构将所述炮弹(5)运送至所述待上弹箱(2)内，所述待上弹箱(2)上设有推送装置用以将所述待上弹箱(2)内的所述炮弹(5)推送至所述电磁炮管(11)内，所述电磁炮管(11)上还设有用于平衡发射所述炮弹(5)时的冲击力的平衡装置；所述炮弹箱(3)为一侧敞口的长方体空腔，所述炮弹箱(3)的敞口侧转动连接有门板(16)，所述门板(16)可启闭，所述炮弹箱(3)外侧壁上固定连接有两个对称的卷筒支架(18)，每个所述卷筒支架(18)上均转动连接有卷筒(19)，每个所述卷筒(19)上缠绕有牵引绳(20)，每个所述牵引绳(20)的一端与牵引绳前端杆(21)的一端连接，每个所述牵引绳前端杆(21)另一端穿过所述炮弹箱(3)的侧壁并与用于吸取所述炮弹(5)的吸盘(22)铰接，每个所述牵引绳前端杆(21)上和所述炮弹箱(3)的侧壁上设有用于锁紧所述牵引绳前端杆(21)的锁紧结构，所述炮弹箱(3)的侧壁上还设有用于将所述牵引绳前端杆(21)弹射出去的弹射结构，两个所述牵引绳前端杆(21)均位于所述炮弹放置结构上方，所述吸盘(22)可将所述炮弹(5)运至所述炮弹放置结构中。

2.根据权利要求1所述自动上炮弹的人工降雨无人机，其特征在于，所述炮弹放置结构包括对称设于所述炮弹箱(3)内的两个斜板(4)和两个侧挡板(14)，两个所述侧挡板(14)对称设于所述斜板(4)的两侧用以限定所述炮弹(5)的位置，每个所述侧挡板(14)的底部设有竖直的侧挡板气缸(30)，每个所述侧挡板气缸(30)的缸体底端与所述炮弹箱(3)的底壁固定连接，每个所述侧挡板气缸(30)的活塞杆与对应的所述侧挡板(14)底部固定连接，每个所述侧挡板气缸(30)可带动对应的所述侧挡板(14)沿竖直方向运动，两个所述斜板(4)相交处开设有炮弹槽，多个所述炮弹(5)互相抵接并均匀的位于两个所述斜板(4)上。

3.根据权利要求2所述自动上炮弹的人工降雨无人机，其特征在于，所述炮弹提升结构包括竖直设置的提升气缸(6)和提升导管(7)，所述提升导管(7)的底端位于所述炮弹槽的上方，所述提升导管(7)的顶端依次穿过所述炮弹箱(3)的顶壁和所述飞行器本体(1)并嵌入所述待上弹箱(2)内，所述提升气缸(6)的缸体底端固定连接于所述炮弹箱(3)的底壁，所述提升气缸(6)的活塞杆可穿过所述炮弹槽将所述炮弹(5)经所述提升导管(7)提升至所述待上弹箱(2)内。

4.根据权利要求3所述自动上炮弹的人工降雨无人机，其特征在于，所述推送装置包括水平设置的推进气缸(8)，所述推进气缸(8)的缸体固定连接于所述待上弹箱(2)的外侧壁，所述推进气缸(8)的活塞杆伸入所述待上弹箱(2)并可将所述待上弹箱(2)内的所述炮弹(5)推送至所述电磁炮管(11)内。

5.根据权利要求1所述自动上炮弹的人工降雨无人机，其特征在于，所述平衡装置包括喷气推进器(13)和水平设置的推进器连接杆(12)，所述推进器连接杆(12)与所述电磁炮管(11)外壁固定连接并对称设有两个，每个所述推进器连接杆(12)均垂直于所述电磁炮管(11)，所述喷气推进器(13)设有两个且分别与两个所述推进器连接杆(12)对应并固定连接，每个所述喷气推进器(13)均平行于所述电磁炮管(11)，每个所述喷气推进器(13)的喷出口与所述电磁炮管(11)的发射口朝向相反。