[实用新型]滑板车定速巡航系统以及包含该系统的滑板车

说明书

本实用新型为解决上述用户使用滑板车加速时容易摔倒的技术问题，取消了传统的油门控制装置，用户可以通过脚蹬方式加速滑板车到满意的速度，这与传统非电动滑板车操作一致，滑板车内设有的传感器智能识别滑板车当前速度，并保持定速巡航状态。

技术领域

本实用新型涉及滑板车定速巡航系统、以及使用所述定速巡航系统的滑板车。

背景技术

目前的电动滑板车都设置有油门，通过油门可控制滑板车加速。这种方式会提供给滑板车一个额外的加速度，车身会向前冲，由于惯性作用，在加速瞬间，用户与滑板车之间会产生相对滑动或者相对滑动趋势，此时，站立在滑板车上的用户很容易因控制不当而摔倒，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决上述用户使用滑板车加速时容易摔倒的技术问题，取消了传统的油门控制装置，用户可以通过脚蹬方式加速滑板车到满意的速度，这与传统非电动滑板车操作一致，速度由用户自主协调控制，滑板车内设有的传感器智能识别滑板车当前速度，并保持定速巡航状态。

为实现上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：

滑板车定速巡航系统，包括：电机，与电机传动连接的车轮；向电机提供交流驱动信号的电机驱动模块；用于处理信息的控制模块，能发出以当前速度定速巡航的控制信号；用于将当前速度信息反馈到所述控制模块的速度传感模块；以及用于向所述滑板车定速巡航系统供电的电源模块。

本实用新型所达到的有益效果是，取消油门后由用户通过脚蹬地使滑板车加速，速度传感模块则智能识别当前速度，滑板车以当前速度定速巡航，这样就降低了用户在使用油门加速时因加速度太大而容易摔倒的风险。

更优的，所述的电机驱动模块包含：电机驱动电路，根据控制模块发出的控制信号向电机提供交流驱动信号；电流检测电路，检测电机的电流反馈到控制模块，起限流作用，保护电路。

更优地，所述的电机驱动电路为三相逆变电路，包含三个规格相同的驱动集成芯片和六个规格相同的功率开关器件；每个所述的驱动集成芯片分别与两个所述功率开关器件耦接，由控制模块控制产生电机所需的三个相位信号。

更优地，所述的驱动集成芯片型号为FD6288，所述的功率开关器件为场效应管。

更优地，所述的速度传感模块为霍尔传感器，用于检测所述电机的换相频率并向所述的控制模块反馈。

更优地，所述的控制模块为CPU，通过对所述速度传感器反馈的信息进行运算处理得出滑板车的当前速度，发出所述的控制信号。

更优地，所述CPU的型号为STMF031K6U6。

更优地，所述的电源模块为一个三级级联稳压电路，第一级稳压输出到所述的电机驱动模块，并作为第二级的稳压输入；所述的第二级稳压输出到所述的速度传感模块，并作为第三级的稳压输入；所述的第三级稳压输出到控制模块。

更优地，所述的级联稳压电路的每一级都包含一个稳压芯片，其中所述第一级包含的稳压芯片的型号为LM317T，所述第二级包含的稳压芯片的型号为78L05，所述第三级包含的稳压芯片的型号为SC662K。

一种定速巡航滑板车，包含上述任意一项方案所述的滑板车定速巡航系统。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

图1是本实用新型的框架图

图2是本实用新型涉及的电机驱动模块电路；

图3是本实用新型涉及的CPU电路；

图4是本实用新型的速度传感模块电路；

图5是本实用新型的电源模块电路。