[实用新型]基于智慧云的无人驾驶控制系统

说明书

本实用新型公开了基于智慧云的无人驾驶控制系统，包括无人驾驶控制装置、云端计算系统、驾驶规则知识库、道路限行数据库和限制停止数据库，其中：无人驾驶控制装置内部的微型计算机通过无线互联网，从外部的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库获取一系列规则库和知识库信息，并存储在自身内存中；微型计算机收集车辆运行过程中的传感器数据和车辆控制数据，通过无线互联网发送到云端计算系统；道路标识识别模块根据摄像机实时视频图像，智能分析当前车辆所在位置的道路标识、限速、通行信息，以达到运用智慧云计算技术在大量车辆的驾驶实践中不断自学习，以辅助提升驾驶智慧化水平和形成可重复使用规则与知识库的技术目的。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其是涉及基于智慧云的无人驾驶控制系统。

背景技术

在目前处于研究和实验室阶段的无人驾驶领域，提高汽车无人驾驶有关的感知、知识共享、可靠性和驾驶智能性是关键研究课题，尤其是在大量驾驶实践中不断自学习、提升智慧化水平，以及从外部系统获取规则与知识库的能力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供基于智慧云的无人驾驶控制系统，包括无人驾驶控制装置、云端计算系统、驾驶规则知识库、道路限行数据库和限制停止数据库，其中：无人驾驶控制装置内部的微型计算机通过无线互联网，从外部的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库获取一系列规则库和知识库信息，并存储在自身内存中；微型计算机收集车辆运行过程中的传感器数据和车辆控制数据，通过无线互联网发送到云端计算系统；道路标识识别模块根据摄像机实时视频图像，智能分析当前车辆所在位置的道路标识、限速、通行以及让行信息，以达到运用智慧云计算技术在大量车辆的驾驶实践中不断自学习，以辅助提升驾驶智慧化水平和形成可重复使用规则与知识库的技术目的。

为此，本实用新型提出基于智慧云的无人驾驶控制系统，包括无人驾驶控制装置，以及通过互联网通讯连接在无人驾驶控制装置上的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库，云端计算系统与驾驶规则知识库通过以太网相连接；其中：

无人驾驶控制装置，包括微型计算机以及连接在其上的车载传感器、摄像机、道路标识识别模块、交通路况识别模块、无线互联网接口模块、车辆ECU电控单元以及车灯控制装置，并且无线互联网接口模块通过互联网，与云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库相连接； 微型计算机，收集车辆运行过程中的传感器数据和车辆控制数据，并且通过无线互联网接口模块发送到云端计算系统；道路标识识别模块和交通路况识别模块分别与摄像机通过线缆相连接，线缆连接结构为以太网线缆、VGA线缆和AVI线缆中的任意一种；

车载传感器，包括运算单元，以及连接在运算单元上的姿态传感器、电子罗盘装置、GPS设备和USB接口模块，USB接口模块与无人驾驶控制装置的微型计算机相连接。

进一步地，车载传感器的运算单元还通过CAN总线与车辆OBD系统相连接。

进一步地，无线互联网接口模块为3G移动通信模块、4G移动通信模块以及无线物联网模块中的任意一种。

进一步地，云端计算系统为分布式结构，并且其还连接负载均衡设备，从而对接收的DNS域名解析请求自动进行负载均衡。

本实用新型具有如下有益效果：

首先，本实用新型的无人车载控制装置通过无线互联网，将大量车辆驾驶过程中的传感器数据和车辆控制数据上传、汇总到云端计算系统，并按照专家系统表示的知识库存储，从而方便自动将大量驾驶实践生成可重复使用的规则和共享化知识，便于辅助提升驾驶智慧化水平；

其次，本实用新型通过在云端计算系统运用分布式结构，为众多车辆同时进行网络数据上传和共享提供更强大和更可靠的并行计算能力。

附图说明

图1是基于智慧云的无人驾驶控制系统的组成结构示意图，