[实用新型]基于智慧云的无人驾驶控制系统

权利要求书

1.基于智慧云的无人驾驶控制系统，其特征在于，包括无人驾驶控制装置，以及通过互联网通讯连接在无人驾驶控制装置上的云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库，云端计算系统与驾驶规则知识库通过以太网相连接；其中：

无人驾驶控制装置，包括微型计算机以及连接在其上的车载传感器、摄像机、道路标识识别模块、交通路况识别模块、无线互联网接口模块、车辆ECU电控单元以及车灯控制装置，并且无线互联网接口模块通过互联网，与云端计算系统、道路限行数据库以及限制停车数据库相连接；

微型计算机，收集车辆运行过程中的传感器数据和车辆控制数据，并且通过无线互联网接口模块发送到云端计算系统；

道路标识识别模块和交通路况识别模块分别与摄像机通过线缆相连接，线缆连接结构为以太网线缆、VGA线缆和AVI线缆中的任意一种；

车载传感器，包括运算单元，以及连接在运算单元上的姿态传感器、电子罗盘装置、GPS设备和USB接口模块，USB接口模块与无人驾驶控制装置的微型计算机相连接。

2.根据权利要求1所述的基于智慧云的无人驾驶控制系统，其特征在于，所述车载传感器的运算单元还通过CAN总线与车辆OBD系统相连接。

3.根据权利要求1所述的基于智慧云的无人驾驶控制系统，其特征在于，所述无线互联网接口模块为3G移动通信模块、4G移动通信模块以及无线物联网模块中的任意一种。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于智慧云的无人驾驶控制系统，其特征在于，云端计算系统为分布式结构，并且其还连接负载均衡设备，从而对接收的DNS域名解析请求自动进行负载均衡。