[实用新型]带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成

说明书

本实用新型公开了一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，包括套装在一起的中心轴、第一空心轴和第二空心轴、第一电机、第二电机以及齿圈，中心轴的尾端设有后排行星架，后排行星架上设有后排行星轮；第一空心轴的后端设有后排太阳轮，第二空心轴的后端设有前排太阳轮；第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧，第一电机通过第一减速齿轮与第一空心轴连接，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴连接；齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。本实用新型能大幅减少动力总成的轴向长度，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率。

技术领域

本实用新型涉及混合动力领域，特别涉及一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成。

背景技术

行星齿轮机构具有多自由度的特点，在混合动力总成系统中多利用两个电机来限制其自由度。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，实现无级变速，并最大限度地提高混合动力总成系统燃油经济性。

目前，市场上多采用两个或两个以上行星轮系进行组合，虽然采用多个行星轮系使得混动力系统结构组合更加自由，但也造成混动系统构型复杂多样，并增加系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。比如，现有的新能源城市公交客车，应用的行星排混合动力总成系统主要是双电机双行星排的同轴布置方案，主要存在以下几个问题：

1.两个驱动电机的最高转速较低，峰值扭矩较大，电机成本高；

2.该同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差；

3.该系统多采用分体式密封方案，存在多个密封圈，不仅密封难度较大，容易漏油，而且维护维修难度大；

4.该系统仅能单独应用于城市公交客车，无法同时适配于长途客车，虽然能实现发动机直接驱动车辆，但发动机直接驱动车辆的应用概率很低，车型适配性较差；

5.该系统不具备跛行回家功能，一旦电驱系统失效，只能拖车。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，旨在解决现有技术中动力总成轴向长度大、布置空间要求高、密封维护难度大、发动机直接驱动车辆概率低、电驱系统失效不能继续行驶的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，其包括：中心轴的尾端设有后排行星架，后排行星架上设有后排行星轮，中心轴的前端设有中心轴齿轮，中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴套装在中心轴上，第一空心轴的后端设有后排太阳轮，后排太阳轮与后排行星轮啮合；第二空心轴套装在第一空心轴上，靠近第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，前排行星架上设有前排行星轮，第二空心轴的后端设有前排太阳轮，前排太阳轮与前排行星轮啮合，第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮；齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，第一电机与第一空心轴传动连接，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴齿轮啮合；第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧；第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，第二电机同轴驱动前排减速齿轮和后排减速齿轮，前排减速齿轮或后排减速齿轮与第二空心轴齿轮的啮合通过第一齿轮套切换；跛行回家模块包括跛行回家模块齿轮组和与之连接的跛行回家模块输出轴；输入轴的一端连接发动机，另一端设有总输入齿轮，通过总输入齿轮与中心轴齿轮或总输入齿轮与跛行回家模块齿轮组通过第二齿轮套切换连接，跛行回家模块输出轴通过减速齿轮与第二空心轴传动连接。

优选的，在上述方案中，第一齿轮套、第二齿轮套通过电控方式实现滑动切换。