[实用新型]叠包夹具以及包括叠包夹具的机器人

权利要求书

1.一种叠包夹具(100)，其特征在于，包括：

本体(101)；

沿所述本体(101)的纵向方向(L)延伸的导轨(102)；

多个叠包组件(103)，可移动地布置在所述导轨(102)上，并操作为以拾取间距(P₁)拾取物品(200)以及以叠包间距(P₂)将所拾取的所述物品(200)分组放置在预定位置；

驱动机构(115)，耦合至所述多个叠包组件(103)中的一个叠包组件；以及

间距调整组件(104)，设置在相邻叠包组件(103)之间，并操作为响应于所述驱动机构(115)驱动所述多个叠包组件(103)之一移动，而使相邻的所述叠包组件(103)联动从而导致所述多个叠包组件(103)移动，由此控制所述拾取间距(P₁)和所述叠包间距(P₂)。

2.根据权利要求1所述的叠包夹具(100)，其特征在于，所述叠包组件(103)包括：

支架(105)，可移动地布置在所述导轨(102)上；以及

拾取组件(107)，可枢转地耦合至所述支架(105)的远离所述导轨(102)的端部(125)，并且包括用于拾取所述物品(200)的吸盘(120)。

3.根据权利要求2所述的叠包夹具(100)，其特征在于，所述支架(105)包括位于其中部的、包括通槽(128)的承载部(123)，并且

所述叠包组件(103)包括角度调整组件(109)，所述角度调整组件(109)包括可移动地穿过所述通槽(128)的调整螺柱(129)、旋拧在调整螺柱(129)上的调整螺母(122)以及位于所述调整螺母(122)和所述承载部(123)之间的弹性部件(106)，

其中所述拾取组件(107)耦合至所述调整螺柱(129)远离所述调整螺母(122)的端部，并且所述调整螺母(122)适于被旋拧以调整与所述承载部(123)的相对位置，从而调整所述调整螺柱(129)由于所拾取物品(200)的重力而移动的距离和所述拾取组件(107)拾取所述物品(200)后的角度。

4.根据权利要求2所述的叠包夹具(100)，其特征在于，所述间距调整组件(104)包括拾取间距调整螺栓(110)，

所述拾取间距调整螺栓(110)具有螺纹(127)的一端穿过位于所述支架(105)的光孔(111)后旋拧在相邻的所述支架(105)的螺纹孔(112)内，以通过调整旋拧到所述螺纹孔(112)内的深度来调整所述拾取间距(P₁)。

5.根据权利要求2所述的叠包夹具(100)，其特征在于，所述间距调整组件(104)包括叠包间距调整部件(113)，其耦合至所述支架(105)以通过调整伸出所述支架(105)的长度来调整所述叠包间距(P₂)。

6.根据权利要求1所述的叠包夹具(100)，其特征在于，所述本体(101)包括相对的第一端(118)和第二端(119)，

所驱动机构(115)布置在所述第一端(118)并包括输出轴(116)，

所述输出轴(116)与所述多个叠包组件(103)中靠近所述第二端(119)的一个叠包组件联接。

7.根据权利要求1所述的叠包夹具(100)，其特征在于，还包括布置在每个所述叠包组件(103)之间的缓冲部件(117)，适于在所述叠包组件(103)相互接近时提供缓冲。

8.根据权利要求5所述的叠包夹具(100)，其特征在于，所述间距调整组件(104)包括至少部分地布置在所述叠包间距调整部件(113)外的缓冲件(121)，操作为响应于所述叠包组件(103)相互靠近的移动而与相邻的所述的叠包组件(103)接触并逐渐缩回到所述叠包间距调整部件(113)中以提供缓冲。