[实用新型]一种横走伺服双臂机械手

说明书

本实用新型公开一种横走伺服双臂机械手，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂、主臂驱动装置和机械抓手装置，在所述主臂一侧设置有定位杆，在所述主臂下端安装有定位板，所述定位板一侧延伸至所述定位杆下方并且在所述定位板延伸部分的中心位置开设有定位孔，位于所述定位杆下端的定位轴嵌在所述定位孔里面，所述机械抓手装置安装于所述定位板下，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，并且所述主臂驱动装置与所述机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置动作，其结构简单，可提高机械抓手装置定位传输的准确性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种横走伺服双臂机械手。

背景技术

相关技术中，伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

现有的横走伺服双臂机械手虽然大大提高了工作效率，但由于机械抓手装置在定位传输过程中存在误差，使得机械手的操作准确性偏低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种横走伺服双臂机械手，其结构简单，可提高机械抓手装置定位传输的准确性。

本实用新型提出一种横走伺服双臂机械手，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂、主臂驱动装置和机械抓手装置，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，在所述引拔臂一侧面的上下两端分别设置有导轨，在所述导轨的两侧面上分别开设有限位凹槽，在所述导轨的顶面上开设有呈弧形的限位凹陷，在所述主臂的侧面上安装有滑块，在所述滑块的侧面上开设有用于与所述导轨滑动配合的滑槽，在所述滑槽的两侧内壁上分别开设有与所述限位凹槽配合的限位卡块，在所述滑槽的底壁上开设有与所述限位凹陷配合的限位凸起，在所述主臂一侧设置有定位杆，在所述主臂下端安装有定位板，所述定位板一侧延伸至所述定位杆下方并且在所述定位板延伸部分的中心位置开设有定位孔，位于所述定位杆下端的定位轴嵌在所述定位孔里面，所述机械抓手装置安装于所述定位板下，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，并且所述主臂驱动装置与所述机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置动作。

优选地，所述限位凹陷包括两个且分别位于所述导轨的顶面两侧。

优选地，所述主臂包括2个。

优选地，在所述定位轴的外壁设置有螺纹。

本实用新型的一种横走伺服双臂机械手的有益效果为：

本实用新型的一种横走伺服双臂机械手，其设计简单、巧妙和合理，通过增设的定位板和定位杆可提高机械抓手装置定位传输的准确性，进而提高机械手工作的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的横走伺服双臂机械手的前视图；

图2为图1中A部分的局部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。