[实用新型]一种横走伺服双臂机械手

权利要求书

1.一种横走伺服双臂机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂、主臂驱动装置和机械抓手装置，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，在所述引拔臂一侧面的上下两端分别设置有导轨，在所述导轨的两侧面上分别开设有限位凹槽，在所述导轨的顶面上开设有呈弧形的限位凹陷，在所述主臂的侧面上安装有滑块，在所述滑块的侧面上开设有用于与所述导轨滑动配合的滑槽，在所述滑槽的两侧内壁上分别开设有与所述限位凹槽配合的限位卡块，在所述滑槽的底壁上开设有与所述限位凹陷配合的限位凸起，在所述主臂一侧设置有定位杆，在所述主臂下端安装有定位板，所述定位板一侧延伸至所述定位杆下方并且在所述定位板延伸部分的中心位置开设有定位孔，位于所述定位杆下端的定位轴嵌在所述定位孔里面，所述机械抓手装置安装于所述定位板下，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，并且所述主臂驱动装置与所述机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置动作。

2.根据权利要求1所述的一种横走伺服双臂机械手，其特征在于，所述限位凹陷包括两个且分别位于所述导轨的顶面两侧。

3.根据权利要求1所述的一种横走伺服双臂机械手，其特征在于，所述主臂包括2个。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种横走伺服双臂机械手，其特征在于，在所述定位轴的外壁设置有螺纹。