[发明专利]一种无人车电液制动系统

说明书

本发明公开了一种无人车电液制动系统，包括电机泵、蓄能器、压力传感器、行车手动开关阀、反比例电液行车制动阀、行车制动器、驻车手动开关阀泵、驻车制动器；电机泵的进口连通油箱的出油口，出口连通蓄能器的进油口；压力传感器，用于实时检测蓄能器的油压，进而调节电机泵的开启；蓄能器的出油口一路通过行车手动开关阀与反比例电液行车制动阀和行车制动器连接，用于通过所述反比例电液行车制动阀控制与其连接的行车制动器的行车制动力的大小；蓄能器的出油口另一路通过驻车电磁开关阀泵与驻车制动器连接，用于通过驻车电磁开关阀泵控制驻车制动器的开关。

技术领域

本发明属于无人车辆技术领域，涉及一种无人车电液制动系统。

背景技术

目前，在无人驾驶车辆制动系统中，无人制动系统主要有使用电动推杆配合踏板进行制动、电动推杆加丝杠、电动机加减速机加拉绳三种方式。

现有技术存在以下缺陷：（1）使用电动推杆配合踏板制动系统：行车方案整体结构复杂不可靠，驻车制动需要动力源，不符合法规《GB7258-2017机动车运行安全技术条件》要求，不符合安全设计要求；（2）电动推杆加丝杠制动系统设计方案：整体结构复杂，驻车制动需要动力源，不符合法规《GB7258-2017机动车运行安全技术条件》要求，不符合安全设计要求；（3）电动机加减速机加拉绳制动系统方案：制动方案复杂，制动力释放时有时间延迟，不利于整车控制。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无人车电液制动系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人车电液制动系统，其特征在于，包括电机泵、蓄能器、压力传感器、行车手动开关阀、反比例电液行车制动阀、行车制动器、驻车手动开关阀泵、驻车制动器；

所述电机泵的进口连通油箱的出油口，所述电机泵的出口连通蓄能器的进油口；

所述压力传感器，用于实时检测蓄能器的油压，进而调节电机泵的开启，起到节能的作用；

所述蓄能器的出油口一路分别通过行车手动开关阀与反比例电液行车制动阀和行车制动器连接，用于通过所述反比例电液行车制动阀控制与其连接的行车制动器的行车制动力的大小；所述行车手动开关阀，用于整机无电情况下，切断行车制动器与蓄能器之间的油路，进行行车制动解除；

所述蓄能器的出油口另一路通过驻车电磁开关阀泵与驻车制动器连接，用于通过驻车电磁开关阀泵控制驻车制动器的开关。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，还包括驻车手动开关阀泵、手动泵，所述手动泵通过驻车手动开关阀泵与驻车制动器连接，用于在整车没有电时，通过手动调节进行行驻车制动解除。

更为优选的，所述驻车手动开关阀泵经过驻车电磁开关阀泵与驻车制动器连接。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，所述电机泵的出口端设置有滤清器，用于对进入系统的液压油进行过滤。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，所述蓄能器有多个，所述电机泵与蓄能器之间设置有梭阀，用于选择给压力不足的蓄能器进行充液。

所述驻车制动器是弹簧锁死制动器，无油压时弹簧抱死，驻车制动进行；有油压时弹簧打开，驻车制动解除。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与进油通道相连通，出油口与回油通道相连通。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，还包括回油过滤器，所述回油过滤器设置在油箱的回油口前。

进一步，所述的无人车电液制动系统，工作原理过程如下：