[发明专利]一种巡检机器人及其语音通话方法

说明书

本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种巡检机器人及其语音通话方法，包括第一语音通话模块和第二语音通话模块；第一语音通话模块通过第一通信链路与控制终端通信连接，第二语音通话模块通过第二通信链路与控制终端通信连接；第一语音通话模块包括第一音频接收单元和第一音频播放单元；第二语音通话模块包括第二音频接收单元和第二音频播放单元，当巡检机器人通过第一语音通话模块与控制终端进行语音通话时，第二语音通话模块停止工作；当巡检机器人通过第二通话模块与所控制终端进行通话时，第一语音通话模块停止工作；由巡检机器人主动建立通话连接，又能通过巡检机器人接受由控制终端发起的通话连接，实现了巡检机器人的双向语音通话。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及其语音通话方法。

背景技术

巡检机器人在室外运行时，目前在进行语音通话时常用的方式是单向语音通话，如在机器人上安装拾音器，通过拾音器捕获音频数据，再将捕获的音频数据传输至控制终端。或者在机器人上安装扬声器，通过扬声器播放控制终端发送过来的语音信息。不具备双向语音通话的能力，因为在双向通信时，机器人的扬声器播放的声音就会对拾音器造成干扰，影响拾音效果。

综上所述，目前的巡检机器人存在无法双向语音通信的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种巡检机器人及其语音通话方法，以解决目前的巡检机器人存在无法双向语音通信的问题。

本发明的第一方面提供了一种巡检机器人，与控制终端通信连接，其特征在于，所述巡检机器人包括第一语音通话模块和第二语音通话模块；

所述第一语音通话模块通过第一通信链路与所述控制终端通信连接，所述第二语音通话模块通过第二通信链路与所述控制终端通信连接；

所述第一语音通话模块包括第一音频接收单元和第一音频播放单元；所述第一音频接收单元和所述第一音频播放单元分别设置在所述巡检机器人的两侧；

所述第二语音通话模块包括第二音频接收单元和第二音频播放单元；所述第二音频接收单元和所述分别设置在所述巡检机器人的两侧；

当所述巡检机器人通过所述第一语音通话模块与所述控制终端进行语音通话时，所述第二语音通话模块停止工作；当所述巡检机器人通过所述第二通话模块与所控制终端进行通话时，所述第一语音通话模块停止工作。

本发明的第二方面提供了一种巡检机器人的语音通话方法，包括：

检测是否接收到控制终端的第一通话连接请求；

若接收到所述控制终端的第一通话连接请求，则控制所述巡检机器人通过第一语音通话模块与所述控制终端通过第一通信链路建立语音通话，通过第一音频播放单元播放控制终端发送的音频数据，通过第一音频接收单元采集音频数据，并将音频数据发送至控制终端；

检测是否向控制终端发送第二通话连接请求；

若向控制终端发送第二通话连接请求，则控制巡检机器人通过第二语音通话模块与所述控制终端通过第二通信链路建立语音通话，通过第二音频播放单元播放控制终端发送的音频数据，通过第二音频接收单元采集音频数据，并将音频数据发送至控制终端。

本发明提供的一种巡检机器人及其语音通话方法，通过机器人的两套语音通话模块分别采用不同的通信链路，实现两路信号的完全隔离、互不干扰，并通过两套语音通话模块的音频接收单元和音频播放单元实现语音通话，即能由巡检机器人主动建立与控制终端的通话连接，又能通过巡检机器人接受由控制终端发起的通话连接，实现了巡检机器人的双向语音通话，有效地解决了目前的巡检机器人存在无法双向语音通信的问题。

附图说明