[发明专利]一种智能酒水机器人及其酒水提供方法

说明书

本发明提供一种智能酒水机器人的酒水提供方法，所述酒水提供方法包括以下步骤：酒水机器人定位自身位置；酒水机器人获取用户指令，并根据用户指令判断用户位置；根据自身位置与用户位置规划路线；酒水机器人移动至用户位置，并向用户提供酒水服务；所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令，完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择优先响应的下一个用户指令。本发明的酒水机器人到达用户附近后，用户可自助获取酒水，灵活便捷，有效解决场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别涉及一种智能酒水机器人及其酒水提供方法。

背景技术

酒水服务现今普遍存在于各种休闲娱乐场所及餐厅中，现有的酒水服务都是通过工作人员对用户提供服务，但是较大面积的场所便会出现面积过大、人手不够的问题，当很多地方都需要续酒水，而提供酒水的人手没有或者不够，就会使得用户的等待时间过长而影响用户的体验感。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能酒水机器人及其酒水提供方法。

本发明要解决的是现有酒水服务遇到场所面积过大、人手不足，从而导致用户等待时间过长的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能酒水机器人的酒水提供方法，所述酒水提供方法包括以下步骤：

S1、酒水机器人定位自身位置；

S2、酒水机器人获取用户指令，并根据用户指令判断用户位置；

S3、根据自身位置与用户位置规划路线；

S4、酒水机器人移动至用户位置，并向用户提供酒水服务；

所述酒水机器人在移动过程中持续采集用户指令，完成当前任务后根据距离及用户等候时间选择下一个优先响应的用户指令。

进一步的，酒水机器人移动过程中，当前任务在预设范围内存在多个用户指令，则视为同一服务，并将所述多个用户指令与当前任务进行合并。

进一步的，所述优先响应的用户指令根据距离及用户等候时间计算优先值分数，优先值分数越高，则优先序列越高，预先设置距离和等待时间的优先系数；

优先值的计算公式为：

Priority＝(1/Distance)*k1+(k2*Time)；

其中，k1为距离的优先系数，Distance为机器人当前坐标和该用户指令坐标的距离，k2为等待时间的优先系数，Time为当前时间和该用户指令请求时间的时间差。

进一步的，所述酒水提供方法还包括：根据实际使用需要设置酒水机器人的数量，多个酒水机器人相互独立获取用户指令并进行规划，多个机器人之间以冗余检测模式协作运行，所述冗余检测为：当其中一个酒水机器人移动至用户的过程中，检测到用户的预设范围内已经有其他酒水机器人处于服务状态时，则视为该用户已经得到响应，继续规划选择出下一个优先响应的用户指令。

进一步的，步骤S4还包括：

S41、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，用户收到提示并进行应答，酒水机器人收到应答，则停留预设服务时间供用户自行取用酒水；到达预设服务时间后，则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务；

S42、酒水机器人到达用户位置后，发出语音提示，在预设应答时间内若无用户应答，则酒水机器人离开并前往下一个用户指令进行服务。

优选的，所述酒水机器人电量不足时，则自行寻找并前往外部充电装置。

优选的，管理员可以在酒水机器人静止或者移动过程中，随时给酒水机器人补充或替换新的酒水物品。