[发明专利]一种无人机提升装置

说明书

本发明公开了一种能变速的无人机提升装置，包括线辊和缆绳，所述缆绳的一端固定设置在线辊上；还包括支承座和驱动装置；所述驱动装置包括齿轮传动结构和驱动电机；所述线辊设置在支承座上，且线辊绕轴线转动；所述驱动电机通过齿轮传动结构与线辊传动连接。其结构简单，操作方便，能够实现缆绳放线速度不同于电机输出的转速，同时，保证目标物的相对位置固定，不会因重力的作用而下坠，实现对目标物的精准提升。

技术领域

本发明涉及一种提升装置，具体涉及一种无人机提升装置。

背景技术

无人机被用来向各种适当场合空投物资，比如：节庆典礼、灾难救援等。既节省了人力，又能够保证工作人员避免涉足危险地带，提高作业安全。

授权公告号为CN206068158U的专利文件公开了一种基于无人机的提升装置。在无人机下方可拆卸固定连接有提升装置，提升装置的提升机架上安装有缆绳，缆绳缠绕在线辊上，线缆连接有传感器的一端从线辊上引出，垂直向下放线，线辊连接有线辊驱动电机。线辊驱动电机控制模块用于控制线辊驱动电机转动，进行收放线。但是存在缆绳收放线速度与驱动电机转动速度相同的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能变速的无人机提升装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机提升装置，包括线辊和缆绳，所述缆绳的一端固定设置在线辊上；还包括支承座和驱动装置；

所述驱动装置包括齿轮传动结构和驱动电机；

所述线辊设置在支承座上，且线辊绕轴线转动；

所述驱动电机通过齿轮传动结构与线辊传动连接。

进一步的，所述齿轮传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合；

所述第一齿轮与第二齿轮的传动比乘以所述第三齿轮与第四齿轮的传动比，二者的乘积大于1；

所述第一转轴穿过第一齿轮的轴线，且与第一齿轮固定连接；

所述第二齿轮与第三齿轮同轴设置，所述第二齿轮与第三齿轮的轴线上设置有第二转轴；

所述支承座上固定设置有转动座，所述转动座分别设置在第二转轴的两端，且与所述第二转轴转动连接；

所述线辊固定设置在第四齿轮轴线上，所述线辊与支承座转动连接。

进一步的，还包括通孔，所述通孔贯穿支承座的上、下面设置，所述缆绳穿过通孔，所述缆绳在线辊上捆绑的位置位于所述通孔的上方。

进一步的，所述支承座上安装有保持平衡的配重块，所述配重块与驱动装置呈中心对称设置。

进一步的，所述支承座为箱体结构。

进一步的，还包括固定板和连接块；

所述固定板分别设置在箱体结构的支承座两侧；所述连接块一侧连接支承座的侧壁，另一侧连接固定板。

进一步的，所述驱动电机为步进电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种能变速的无人机提升装置。其结构简单，操作方便，能够实现缆绳放线速度不同于电机输出的转速，同时，保证目标物的相对位置固定，不会因重力的作用而下坠，实现对目标物的精准提升。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；