[发明专利]一种无人机提升装置在审
| 申请号： | 201811558541.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109398708A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵一泓;郝小江;张小龙;周雄 | 申请（专利权）人： | 攀枝花学院 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 张行知;何强 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线辊 缆绳 齿轮传动结构 驱动电机 驱动装置 提升装置 目标物 支承座 相对位置固定 变速 传动连接 电机输出 绕轴线 下坠 转动 保证 | ||
1.一种无人机提升装置，包括线辊(61)和缆绳(8)，所述缆绳(8)的一端固定设置在线辊(61)上；其特征在于：还包括支承座(1)和驱动装置；
所述驱动装置包括齿轮传动结构和驱动电机(2)；
所述线辊(61)设置在支承座(1)上，且线辊(61)绕轴线转动；
所述驱动电机(2)通过齿轮传动结构与线辊(61)传动连接。
2.如权利要求1所述的无人机提升装置，其特征在于：所述齿轮传动结构包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第三齿轮(5)和第四齿轮(6)；所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合，所述第三齿轮(5)与第四齿轮(6)啮合；
所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)的传动比乘以所述第三齿轮(5)与第四齿轮(6)的传动比，二者的乘积大于1；
所述第一转轴(31)穿过第一齿轮(3)的轴线，且与第一齿轮(3)固定连接；
所述第二齿轮(4)与第三齿轮(5)同轴设置，所述第二齿轮(4)与第三齿轮(5)的轴线上设置有第二转轴(51)；
所述支承座(1)上固定设置有转动座(52)，所述转动座(52)分别设置在第二转轴(51)的两端，且与所述第二转轴(51)转动连接；
所述线辊(61)固定设置在第四齿轮(6)轴线上，所述线辊(61)与支承座(1)转动连接。
3.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的无人机提升装置，其特征在于：还包括通孔(11)，所述通孔(11)贯穿支承座(1)的上、下面设置，所述缆绳(8)穿过通孔(11)，所述缆绳(8)在线辊(61)上捆绑的位置位于所述通孔(11)的上方。
4.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的无人机提升装置，其特征在于：所述支承座(1)上安装有保持平衡的配重块(7)，所述配重块(7)与驱动装置呈中心对称设置。
5.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的无人机提升装置，其特征在于：所述支承座(1)为箱体结构。
6.如权利要求5所述的无人机提升装置，其特征在于：还包括固定板(9)和连接块(91)；
所述固定板(9)分别设置在箱体结构的支承座(1)两侧；所述连接块(91)一侧连接支承座(1)的侧壁，另一侧连接固定板(9)。
7.如权利要求1所述的无人机提升装置，其特征在于：所述驱动电机(2)为步进电机。
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