[发明专利]电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车。该分配方法包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的方向盘转角信号和获取的坡度信号以及获取的车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据电动汽车当前所处的工况而适应性分配电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。根据本发明实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，可以通过获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号，判断电动汽车所处工况，并且根据电动汽车当前所处的工况来分配电动汽车的前轮扭矩和后轮扭矩，保证电动汽车在不同的工况下，前、后轮扭矩分配合理，保证电动汽车行驶时的操纵性、稳定性以及经济性较好。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及使用该分配方法来分配双电机前后扭矩的电动汽车。

背景技术

目前，有些新能源电动汽车的驱动采用前、后电机驱动，其中，前电机用于驱动前轮，后电机用于驱动后轮，但是前、后电机对车轮输出的扭矩一般由驾驶员脚踩油门的开度控制，无法根据汽车行驶时的具体工况进行改变，这容易导致汽车在复杂工况下时，由于前轮、后轮扭矩相等，导致汽车的操控性以及稳定性较差，并且汽车在平直路工况上行驶时，又造成动力的浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，该分配方法可以使电动汽车根据具体的工况，调节前轮、后轮的输出扭矩，从而保证电动汽车的操控性、稳定性以及经济性较好。

本发明还提出了一种使用上述电动汽车双电机前后扭矩的分配方法的控制系统。

本发明还提出了一种包括上述控制系统的电动汽车。

根据本发明实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的所述方向盘转角信号和获取的所述坡度信号以及获取的所述车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据所述电动汽车当前所处的工况而适应性分配所述电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。

根据本发明实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，可以通过获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号，判断电动汽车所处工况，并且根据电动汽车当前所处的工况来分配电动汽车的前轮扭矩和后轮扭矩，保证电动汽车在不同的工况下，前、后轮扭矩分配合理，保证电动汽车行驶时的操纵性、稳定性以及经济性较好。

根据本发明的一些实施例，当所述方向盘转角信号不为零时，所述电动汽车处于转向工况；当所述坡度信号不为零时，所述电动汽车处于上下坡工况；当所述车速信号变化时，所述电动汽车处于加减速工况。

根据本发明的一些实施例，当所述方向盘转角信号、所述坡度信号均为零且所述车速信号不变时，所述前轮扭矩等于所述后轮扭矩。

根据本发明的一些实施例，当所述方向盘转角信号增大时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小；当所述方向盘转角信号减小时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加。

根据本发明的一些实施例，当所述坡度信号增大时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加；当所述坡度信号减小时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小。

根据本发明的一些实施例，当所述车速信号增大时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小；当所述车速信号减小时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加。

根据本发明另一方面实施例的分配双电机前后扭矩的控制系统，使用上述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法来分配所述前轮扭矩和所述后轮扭矩，所述分配双电机前后扭矩的控制系统包括：方向盘转角传感器，通过所述方向盘转角传感器获取所述方向盘转角信号；坡度传感器，通过所述坡度传感器获取所述坡度信号；车速传感器，通过所述车速传感器获取所述车速信号；