[发明专利]一种驻车机构位置标定方法及其装置、汽车

说明书

本发明提供一种驻车机构位置标定方法及其装置、汽车，所述方法包括控制所述驻车机构进行多次锁止运动和解锁运动，并获取每次运动后驻车机构位置数据；根据多次锁止运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的锁止位置标定值，并根据多次解锁运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的解锁位置标定值。本发明使得GSM控制器与对应的驻车机构形成精密的闭环装置，从而解决使用预设默认值驻车机构不能完全解锁和锁止的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种驻车机构位置标定方法及其装置、汽车。

背景技术

电子换挡器通常称为GSM，其内部具有处理器，检测驾驶挡位并集成挡位灯光控制，TCU集成于变速器箱体，仅负责挡位执行。TCU与GSM之间采用CAN/LIN 总线连接，可省去机械拉锁，简化相互连接，对于新能源车辆则是VCU替代TCU 负责整车挡位执行。

目前的电子换挡控制技术，取消了传统的机械拉索机构，使得产品布置得更加的方便，节约了更多的布置空间，同时在换挡控制策略及模式(即换挡器控制器模块)不变的前提下，可以将换挡器设计和执行器设计成不同的形式。由于产品误差、机械工差、安装误差等原因，每一个驻车机构需求的驻车/解锁位置可能存在差异，从而导致换挡器内部预设的驻车/解锁范围值不能精确对应每一个驻车机构，因此需要在装车后对每台驻车机构进行标定，再将此标定值写入对应控制器用于实时控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驻车机构位置标定方法及其装置、汽车，以解决使用预设驻车/解锁范围值的驻车机构不能完全解锁和锁止的问题。

为了实现本发明目的，本发明实施例提供一种驻车机构位置标定方法，包括如下步骤：

控制所述驻车机构进行多次锁止运动和解锁运动，并获取每次运动后驻车机构位置数据；

根据多次锁止运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的锁止位置标定值，并根据多次解锁运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的解锁位置标定值。

在一些实施例中，所述控制所述驻车机构进行多次锁止运动和解锁运动包括：

驻车机构的驻车电机向锁止方向运动预设时间T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为LOCK1；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向解锁方向运动预设时间 T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为UNLOCK1；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向锁止方向运动预设时间 T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为LOCK2；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向解锁方向运动预设时间 T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为UNLOCK2；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向锁止方向运动预设时间 T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为LOCK3；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向解锁方向运动预设时间 T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为UNLOCK3。

在一些实施例中，所述根据多次锁止运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的锁止位置标定值包括：取所述LOCK1、LOCK2和LOCK3中的最大值记为 LOCK_POS，所述LOCK_POS为驻车机构的锁止位置标定值；

所述根据多次解锁运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的解锁位置标定值包括：取所述UNLOCK1、UNLOCK2和UNLOCK3最小值记为UNLOCK_POS； UNLOCK_POS为驻车机构的解锁位置标定值。

在一些实施例中，所述驻车机构还包括传动机构、棘爪和棘轮，所述驻车电机驱动所述传动机构带动所述棘爪运动以进行棘爪和棘轮之间的锁止或解锁，所述驻车机构位置数据为棘爪的位置数据；