[发明专利]一种驻车机构位置标定方法及其装置、汽车

权利要求书

1.一种驻车机构位置标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制所述驻车机构进行多次锁止运动和解锁运动，并获取每次运动后驻车机构位置数据；

根据多次锁止运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的锁止位置标定值，并根据多次解锁运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的解锁位置标定值。

2.根据权利要求1所述的驻车机构位置标定方法，其特征在于，所述控制所述驻车机构进行多次锁止运动和解锁运动包括：

驻车机构的驻车电机向锁止方向运动预设时间T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为LOCK1；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向解锁方向运动预设时间T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为UNLOCK1；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向锁止方向运动预设时间T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为LOCK2；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向解锁方向运动预设时间T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为UNLOCK2；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向锁止方向运动预设时间T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为LOCK3；

间隔驻车电机上次停止预设时间T2后，驻车电机向解锁方向运动预设时间T1后停止，获取驻车机构位置数据，记录为UNLOCK3。

3.根据权利要求2所述的驻车机构位置标定方法，其特征在于，

所述根据多次锁止运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的锁止位置标定值包括：取所述LOCK1、LOCK2和LOCK3中的最大值记为LOCK_POS，所述LOCK_POS为驻车机构的锁止位置标定值；

所述根据多次解锁运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的解锁位置标定值包括：取所述UNLOCK1、UNLOCK2和UNLOCK3最小值记为UNLOCK_POS；UNLOCK_POS为驻车机构的解锁位置标定值。

4.如权利要求3所述的驻车机构位置标定方法，其特征在于，所述驻车机构还包括传动机构、棘爪和棘轮，所述驻车电机驱动所述传动机构带动所述棘爪运动以进行棘爪和棘轮之间的锁止或解锁，所述驻车机构位置数据为棘爪的位置数据；

设棘爪向解锁方向运动的极限位置为A1，棘爪向锁止方向运动的极限位置为B1，则所述预设时间T1为大于驻车电机从A1到B1之间运行的最长时间的一个整数。

5.如权利要求4所述的驻车机构位置标定方法，其特征在于，所述获取驻车机构位置数据包括：

检测所述棘爪的偏转角度，并根据所述偏转角度确定驻车机构位置。

6.如权利要求5所述的驻车机构位置标定方法，其特征在于，所述根据所述偏转角度确定驻车机构位置具体包括：

根据公式Position×1008/98°+85°＝angle确定所述棘爪的位置数据Position。

7.如权利要求2所述的驻车机构位置标定方法，其特征在于，所述间隔预设时间T2为100毫秒。

8.一种驻车机构位置标定装置，其特征在于，包括车载诊断仪、驻车机构、电子换挡器和驻车机构位置传感器，所述电子换挡器包括控制器和标定值确定单元；所述控制器用于接收并根据所述车载诊断仪发出的控制指令控制所述驻车机构进行多次锁止运动和解锁运动；所述驻车机构位置传感器用于检测每次锁止运动或解锁运动后的驻车机构位置数据；所述标定值确定单元用于接收并根据多次锁止运动和解锁运动后的驻车机构位置数据确定驻车机构的锁止位置标定值和解锁位置标定值。

9.如权利要求8所述的驻车机构位置标定装置，其特征在于，所述驻车机构包括驻车电机、传动机构、棘爪和棘轮，所述驻车电机驱动所述传动机构带动所述棘爪运动以进行棘爪和棘轮之间的锁止或解锁，所述驻车机构位置数据为棘爪的位置数据。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的驻车机构位置标定装置。