[发明专利]一种汽车全景标定系统及方法

权利要求书

1.一种汽车全景标定系统，其特征在于，包括OBD接口模块（1）、控制模块（2）、对中模块（3）、静态检查工位（5），所述的控制模块（2）分别与OBD接口模块（1）以及对中模块（3）相连接；

所述的OBD接口模块（1）负责与汽车上的OBD接口相连接，采集汽车的VIN码以及硬件信息；

所述的控制模块（2）负责控制汽车全景影像的标定过程，通过检测OBD接口模块（1）获得的汽车的VIN码，判断汽车是否有全景标定功能；若判断汽车具有全景标定功能，则启动对中模块（3），控制对中模块（3）对汽车的全景标定过程；若标定成功，则控制对中模块（3）关闭，解除对中模块（3），并将车转移到静态检查工位（5）进行标定效果确认；若标定失败，则控制对中模块（3）关闭，解除对中模块（3），将车按异常处置流程处理；

所述的对中模块（2）负责完成汽车标定过程中位置的对齐；

所述的静态检查工位（5）负责对标定后的车型进行效果确认。

2.根据权利要求1所述的一种汽车全景标定系统，其特征在于，所述的系统还包括有扫描枪（4），扫描枪（4）与控制模块相连接，扫描枪用于扫描汽车上粘贴的条形码，并将从条形码中将采集到的汽车编号信息传输给控制模块（2）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车全景标定系统，其特征在于，所述的系统还包括有成绩卡（7），成绩卡上附有含有汽车编号数据的条形码 ，所述成绩卡(7)可嵌入扫描枪(4)中，扫描枪(4)将扫描到的汽车编号信息传输给控制模块（2），待检测完成后，控制模块（2）将检测结果与对应的汽车编号一起存储，同时，检查员将标定结果登记在成绩卡(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车全景标定系统，其特征在于，所述的系统还包括有显示模块（6），所述的显示模块（6）与控制模块（2）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车全景标定系统，其特征在于，所述的显示模块（6）采用LCD显示器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车全景标定系统，其特征在于，所述的控制模块（2）采用微处理器。

7.根据权利要求6所述的一种汽车全景标定系统，其特征在于，所述的静态检查工位（5）上设置有全景影像检查框。

8.根据权利要求7所述的一种汽车全景标定系统，其特征在于，所述的全景影像检查框为矩形。

9.一种全景标定方法，所述方法基于权利要求3所述的系统，其特征在于，包括以下步骤：

先将汽车运送至对中模块（3）上，对中模块（3）完成对汽车位置的对齐以及调整后，将OBD接口模块（1）与汽车相连接，采集汽车VIN码以及硬件的配置信息，同时将成绩卡（7）嵌入到扫描枪（4）中，使用扫描枪扫描汽车上的条形码信息，获取汽车的编号，之后将获得汽车的配置信息和汽车编号一起打包传输给控制模块（2），控制模块（2）通过检测OBD接口模块（1）获得的汽车的VIN码，判断汽车是否有全景标定功能；若判断汽车具有全景标定功能，控制对中模块（3）对汽车的全景标定过程；若标定成功，则控制对中模块（3）关闭，解除对中模块（3），并将车辆转移到静态检查工位（5）中进行标定效果确认；若标定失败，则将标定结果在显示模块（6）上显示，同时控制模块（2）控制对中模块（3）关闭，解除对中模块（3），将车按异常处置流程处理。