[发明专利]一种高效节能多元化自动焊接设备及操控系统

说明书

本发明公开了一种高效节能多元化自动焊接设备及操控系统，设备包括旋转台，旋转台上设置工件夹具，旋转台两侧设置第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂上对应设置第一机械手和二机械手，第一机械手和二机械手上对应设置第一焊头槽、第一摄像头、第一吸烟器、第二焊头槽、第二摄像头、第二吸烟器；第一机械臂一侧设置第一焊头更换架，第二机械臂一侧设置第二焊头更换架；旋转台一侧还设置了控制机箱；控制机箱里设置主控制器，主控制器通过控制器控制对应的焊接设备。本发明可以同时多方位多种类地进行焊接，有效地节省了设备成本和时间。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种高效节能多元化自动焊接设备及操控系统。

背景技术

焊接加工是现在工业生产里非常重要的加工方法，焊接加工技术发展到现在，已经有很多成熟的焊接方法和焊接分类，不同的焊接种类对应不同的焊接需求，有着不同的优势；在现在高效率工作的要求下，自动化焊接已经在焊接加工中占有很大比例了，一般的焊接设备，由单个焊头对工件进行焊接，在遇到较复杂的焊接件或者需要使用多种焊接类型进行焊接的时候，需要将工件完成一种焊接加工后，转移到另一种焊接类型的焊接设备上，不可以在同一台设备上使用不同焊接类型焊接，不能多方位多种类同时焊接，即浪费了大量时间，也增加了生产设备使用的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效节能多元化自动焊接设备及操控系统，在焊接加工中实现多元化焊接，即可完成单一焊接分类的焊接，也可根据需求多方位多种类同时焊接。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种高效节能多元化自动焊接设备，包括控制机箱、旋转台、工件夹具、第一机械臂、第二机械臂、第一焊头更换架和第二焊头更换架；旋转台位于同轴设置支撑台，设置两个所述工件夹具在旋转台上，控制机箱设置在旋转台一侧；第一机械臂和第二机械臂设置在旋转台两侧，第一机械臂和第二机械臂上对应设置第一机械手和第二机械手；第一机械臂和第二机械臂的一侧对应设置第一焊头更换架和第二焊头更换架，第一焊头更换架和第二焊头更换架上对应设置第一焊头组和第二焊头组。

进一步地，第一焊头组和第二焊头组相同且均为多个不同种类的焊接头。

进一步地，第一机械手上设置第一焊头槽，第二机械手上设置第二焊头槽。

进一步地，第一机械手上设置第一摄像头，所述第二机械手上设置第二摄像头。

进一步地，第一机械手上设置第一吸烟器，所述第二机械手上设置第二吸烟器。

进一步地，工件夹具上设置夹具盘，卡盘上设置4个卡爪。

进一步地，设置了一种高效节能多元化自动焊接设备的操控系统，在控制机箱内设置主控制器，控制机箱外设置显示器和输入端，主控制器分别连接显示器、输入端、第一摄像头和第二摄像头；控制机箱内还设置第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器和第六控制器，第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器和第六控制器，均与主控制器连接；第一控制器连接第一机械臂，第二控制器连接第二机械臂，第三控制器连接第一机械手和第一吸烟器，第四控制器连接第二机械手和第二吸烟器，第五机械手连接旋转台，第六机械手连接工件夹具。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中在机械臂一侧设置焊头架，机械手上设置焊头槽，在需要使用不同焊接类别焊接时，机械手可以根据需要夹取换到相应类别的焊接头，减少了更换焊接机器的步骤和过程，节省了工作时间；旋转台两侧的设置的第一机械臂和第二机械臂可根据不同程序工作，在对同一件工件需要进行不同焊接或多处焊接时，两个机械臂上的机械手抓取不透焊头，同时进行不同的焊接或者对两个地方同时焊接；旋转台的旋转和夹具盘的旋转再配合机械臂和机械手的灵活度，可以多方位多种类同时进行焊接，减少了更换设备的工作时间，所有焊接集中到同一个设备上，减少了生产设备的使用成本。