[发明专利]一种高效节能多元化自动焊接设备及操控系统

权利要求书

1.一种高效节能多元化自动焊接设备，其特征在于，包括控制机箱（1）、旋转台（2）、工件夹具（3）、第一机械臂（4）、第二机械臂（5）、第一焊头更换架（6）和第二焊头更换架（7）；所述旋转台（2）位于同轴设置支撑台（21），设置两个所述工件夹具（3）在所述旋转台（2）上，所述控制机箱（1）设置在旋转台（2）一侧；所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）设置在所述旋转台（2）两侧，所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）上对应设置第一机械手（41）和第二机械手（51）；所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）的一侧对应设置第一焊头更换架（6）和第二焊头更换架（7），所述第一焊头更换架（6）和第二焊头更换架（7）上对应设置第一焊头组（61）和第二焊头组（71）。

2.如权利要求1所述的一种高效节能多元化自动焊接设备，其特征在于，所述第一焊头组（61）和第二焊头组（71）相同且均为多个不同种类的焊接头。

3.如权利要求1所述的一种高效节能多元化自动焊接设备，其特征在于，所述第一机械手（41）上设置第一焊头槽（411），所述第二机械手（51）上设置第二焊头槽（511）。

4.如权利要求1所述的一种高效节能多元化自动焊接设备，其特征在于，所述第一机械手（41）上设置第一摄像头（412），所述第二机械手（51）上设置第二摄像头（512）。

5.如权利要求1所述的一种高效节能多元化自动焊接设备，其特征在于，所述第一机械手（41）上设置第一吸烟器（413），所述第二机械手（51）上设置第二吸烟器（513）。

6.如权利要求1所述的一种高效节能多元化自动焊接设备，其特征在于，所述工件夹具（3）上设置夹具盘（31），所述卡盘（31）上设置4个卡爪（32）；所述卡盘（31）可以绕其轴线旋转。

7.如权利要求1至6所述的一种高效节能多元化自动焊接设备的操控系统，其特征在于，所述控制机箱（1）内设置主控制器（11），所述控制机箱（1）外设置显示器（12）和输入端（13），所述主控制器（11）分别连接显示器（12）、输入端（13）、第一摄像头（412）和第二摄像头（512）；所述控制机箱（1）内还设置第一控制器（111）、第二控制器（112）、第三控制器（113）、第四控制器（114）、第五控制器（115）和第六控制器（116），所述第一控制器（111）、第二控制器（112）、第三控制器（113）、第四控制器（114）、第五控制器（115）和第六控制器（116），均与主控制器（11）连接；所述第一控制器（111）连接第一机械臂（4），所述第二控制器（112）连接第二机械臂（5），所述第三控制器（113）连接第一机械手（41），所述第四控制器（114）连接第二机械手（51），所述第五机械手（115）连接旋转台（2），所述第六机械手（116）连接工件夹具（3）。