[发明专利]一种取料夹爪

说明书

本发明提供了一种取放料夹爪机构，包括万向节、连接架、夹持臂和夹持机构，所述万向节与所述连接架连接，所述连接架与所述夹持臂连接，所述夹持臂与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括调节螺丝、夹持块和防滑垫，所述夹持臂与所述调节螺丝连接，所述调节螺丝与所述夹持块连接，所述夹持块与所述防滑垫连接，通过所述调节螺丝的角度可以改变所述夹持块的方向，通过调节所述调节螺丝的距离可以调节所述夹持块之间的距离。该取放料夹爪机构不仅具有夹持物体的稳定性强、夹持物体种类多、方向调节灵活等优点，而且还具有取放产品的速度快、精确度高等优点，大大提高了企业生产产能，降低了劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种取料夹爪。

背景技术

取料夹爪，顾名思义就是一种用来夹取物料的一种机械手，是一种比较常见的应用于移动货物的一种机械装置，被广泛的应用于各个领域，但是一些取料夹爪在使用过程中存在一些问题，例如，目前市场上存在一些取料夹爪，只能抓取部分圆管，圆管直径过大或者过小都不能实现抓取圆管的问题，因此需要更换夹爪，增加了额外的工作量，降低了工作效率，还有一些夹爪只能夹取表面粗糙的圆管，对于表面光滑的部件的夹持效果较差，常导致加持圆管滑落，增加了取料夹爪使用时的危险性。

CN204136056U公开了一种旋转取料夹爪，包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸、带动夹料机构旋转的伺服电机以及设置在气缸和夹料机构之间的压板；夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；夹爪由两个对称设置的第一、第二夹爪组成，第一、第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；连杆机构包括一滑槽杆，滑槽杆的中部开设有导向槽，滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；一驱动曲柄，驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接，第二驱动臂的另一端与第二夹爪固定连接。

该旋转取料夹爪夹取圆形管材时容易导致管材变形，在管材比较光滑时，容易从夹爪上脱落，引发安全问题；该旋转取料夹爪的第一、第二夹爪之间设置的拉伸弹簧容易损坏，导致该旋转夹爪不能正常工作，降低了该旋转夹爪机构的工作效率。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种取料夹爪，该夹爪可以夹取不同大小的夹持物，并在夹持块上设有防滑垫，增加了该取料夹爪的适用范围和使用时的安全性。

为实现上述目的和其他相关目的，本发明提供了一种取料夹爪，包括万向节、连接架、夹持臂和夹持机构，所述万向节与所述连接架连接，所述连接架与所述夹持臂连接，所述夹持臂与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括调节螺丝、夹持块和防滑垫，所述夹持臂与所述调节螺丝连接，所述调节螺丝与所述夹持块连接，所述夹持块与所述防滑垫连接，通过所述调节螺丝用于改变所述夹持块的方向，从而使所述夹持块可以夹取不规则形状的物体，通过调节所述调节螺丝的距离可以调节两个所述夹持块之间的距离，用于夹取不同大小的夹持物。

优选地，所述夹持块呈弓形，包含上、中、下三个部分，在所述夹持块的上、下两部分靠近夹持物一侧设有防滑垫，所述防滑垫用于防止所述夹持块夹持的物体滑落，所述夹持块的中间部分与所述调节螺丝连接。

优选地，所述夹持块下部分的厚度小于所述夹持块的上部分，此种设计一方面可以使所述夹持块下半部分可以更好的让位于所述连接臂，另一方面还可以增加所述夹持块的收缩能力，使所述夹持块吸收部分夹持力，防止因所述夹持块对夹持物体夹持力过大引起夹持物体变形。

优选地，所述夹持臂包括气缸、连接栓一、连接栓二、连接栓三和连接臂，所述连接栓一位于所述连接臂的一端，所述连接栓一用于固定所述气缸，所述连接栓一与所述气缸连接，所述气缸用于控制所述夹持机构取放夹持物，所述连接栓二位于所述连接臂中间，所述连接栓二与所述连接架连接，所述连接栓二用于连接所述夹持臂和所述连接架，所述连接栓三位于所述连接臂的另一端，所述连接栓三与所述调节螺丝连接。