[发明专利]车载诊断系统

说明书

本发明涉及一种车载诊断系统，包括：驱动模块，与车辆的OBD接口相连，用于采集车辆运行数据；传感器模块，用于采集车辆运动数据；核心模块，集成有存储单元、导航单元和处理单元，其中：导航单元，用于接收卫星信号，并将卫星信号发送至处理单元；处理单元，用于处理卫星信号获得定位信息，接收车辆运行数据和车辆运动数据，结合定位信息分析获得车辆运行习惯信息实现惯性导航功能；存储单元，用于从处理单元接收并存储定位信息和车辆运行习惯信息。本发明将数据处理功能，定位功能，以及存储数据保存功能集中在核心模块上，通过内部资源协调，数据处理更快，简化外围电路，减小了车载诊断系统的体积，适应更多车型的OBD接口。

技术领域

本发明涉及车载控制技术领域，特别是涉及一种车载诊断系统。

背景技术

车载诊断系统作为可随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态常常用于车辆检测中，该系统一旦发现有可能引起排放超标时，会发出警示信息告知车主。当系统出现故障时，会自动将故障信息存入存储器中，通过标准的诊断仪器以故障码的形式读取相关信息，维修人员可根据故障码提示迅速准确地判断故障原因和故障位置。

由于现有传统OBD(On-Board Diagnostic车载诊断系统)方案中，处理器，存储模块和定位模块是三个器件，相应外围电路增多，结构复杂，占用PCB面积大，所以做成的设备产品体积较大；而且器件较多，外围电路相对复杂，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对车载诊断系统产品体积较大问题，提供一种车载诊断系统。

一种车载诊断系统，包括：

驱动模块，与车辆的OBD接口相连，用于采集车辆运行数据；

传感器模块，用于采集车辆运动数据；

核心模块，集成有存储单元、导航单元和处理单元，其中：

所述导航单元，用于接收卫星信号，并将所述卫星信号发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于处理所述卫星信号获得定位信息，接收所述车辆运行数据和所述车辆运动数据，结合所述定位信息分析获得车辆运行习惯信息实现惯性导航功能；

所述存储单元，用于从所述处理单元接收并存储所述定位信息和所述车辆运行习惯信息。

在其中一个实施例中，所述车辆运动数据至少包括加速度数据和陀螺仪数据中任意一种。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括CAN驱动单元和KL驱动单元，

所述CAN驱动单元，用于采用CAN通信协议与车辆进行数据交互；

所述KL驱动单元，用于采用KL通信协议与车辆进行数据交互。

在其中一个实施例中，所述核心模块设置有CAN接口和UART接口，

所述CAN驱动单元与所述核心模块通过所述CAN接口连接；

所述KL驱动单元与所述核心模块通过所述UART接口连接。

在其中一个实施例中，还包括通信模块，所述通信模块与所述核心模块相连接，用于使所述核心模块与服务器进行数据交互。

在其中一个实施例中，所述通信模块设置有UART接口，通过所述UART接口与所述核心模块连接。

在其中一个实施例中，所述传感器模块设置有I2C接口和/或SPI接口。

在其中一个实施例中，所述核心模块还设置有SQI接口，所述存储单元内嵌于所述SQI接口。

在其中一个实施例中，还包括电源模块，所述电源模块与所述OBD接口相连接，用于提供车载诊断系统运行电源。