[发明专利]车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统在审
| 申请号： | 201880032484.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110678373A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 伊藤博志;上野健太郎;菅原弘贵 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/10 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统。为与前行车非机械性地连结并能够追随行驶的的后续车的车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置构成为，具有：目标轨道获取部，其获取目标轨道，该目标轨道基于所获取的与前行车相关的信息而生成，且追随前行车的行驶轨道；促动器控制输出部，其基于由目标轨道获取部获取的目标轨道，将以与前行车的最接近距离被维持为预先设定的距离的方式追随前行车行驶的指令向后续车的与操舵及制动、驱动相关的促动器的控制部输出。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆运动控制 目标轨道 行车 追随 行驶 促动器控制 输出 获取目标 机械性地 接近距离 行驶轨道 促动器 操舵 制动 连结 指令 驱动 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种车辆运动控制装置，为能够与前行车非机械性连结地追随行驶的后续车的车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置的特征在于，具有：/n目标轨道获取部，其获取目标轨道，该目标轨道基于所获取的与所述前行车相关的信息而生成，且追随所述前行车的行驶轨道；/n促动器控制输出部，其基于由所述目标轨道获取部获取的目标轨道，将以所述前行车与所述后续车之间的最接近距离被维持为预先设定的距离的方式使所述后续车追随所述前行车行驶的指令向所述后续车的与操舵及制动、驱动相关的促动器的控制部输出。/n
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