[发明专利]一种机器人底盘结构在审
| 申请号： | 201811295928.1 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109110004A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵广志;钟芳明;黄志明;姚兴江 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘座 万向轮 机器人底盘 转动 过渡件 轮支架 底盘 轮座 转轴 平行 偏心万向轮 行驶稳定性 反向运动 偏心距 驱动轮 回摆 偏摆 相等 行驶 保证 | ||
1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包含底盘座(1)以及安装在所述底盘座(1)上的若干驱动轮(2)以及若干万向轮(3)；
所述万向轮(3)通过过渡件(4)安装在所述底盘座(1)上，所述过渡件(4)与所述底盘座(1)构成第一转动副；
所述万向轮(3)为偏心万向轮，其包含轮座(31)、轮支架(32)以及轮本体(33)，所述轮座(31)与轮支架(32)构成第二转动副，轮座(31)固定在所述过渡件(4)上；
所述第一转动副与所述第二转动副两者的转轴相互平行，且两者的转轴之间的间距与所述万向轮(3)中所述轮本体(33)的偏心距相等。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘座(1)上安装有两个驱动轮(2)，两个所述驱动轮(2)对称安装在所述底盘座(1)的中心的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述万向轮(3)有四个，四个所述万向轮(3)对称安装于所述底盘座(1)的四角位置。
4.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述万向轮(3)包含多个所述轮本体(33)，所有的轮本体(33)同心并排安装在所述轮支架(32)上。
5.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述过渡件(4)包括转轴部(41)以及安装部(42)，所述转轴部(41)与所述底盘座(1)转动安装，所述万向轮(3)安装在所述安装部(42)上。
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