[发明专利]一种油电混合多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种油电混合多旋翼飞行器，包括机身、多组油电混合旋翼组件、控制器、电池组件、油机和舵机，油电混合旋翼组件按旋转轴方向竖直安装于机身的外端，舵机安装在机身上，且舵机与油机的输入油门端连接，控制器和舵机均与电池组件电性连接；混合旋翼组件包括第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼通过发动机与油机连接，第二旋翼通过电机与电池组件连接，且第一旋翼和第二旋翼按照旋转轴方向同轴向连接。本发明油电混合多旋翼飞行器，结构简单，操作方便，利用油机驱动的第一旋翼达到了长时间续航、承载能力强的要求，利用电机驱动的第二旋翼满足了易控制、稳定性好的要求。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种油电混合多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。

但是，现有纯电动力的飞行器飞行时间短，动力不足，承载能力差，而油动力多旋翼飞行器稳定性差，响应速度慢，无法满足迅速控制旋翼飞行器飞行姿态的要求。

因此，如何提供一种油电混合多旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种油电混合多旋翼飞行器，满足了飞行器续航时间长、负载能力大，响应速度快、安全系数高的要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种油电混合多旋翼飞行器，包括：机身、多组油电混合旋翼组件、控制器、电池组件、油机和舵机，所述油电混合旋翼组件按旋转轴方向竖直安装于所述机身的外端，所述舵机安装在所述机身上，且所述舵机与所述油机的输入油门端连接，所述控制器和所述舵机均与所述电池组件电性连接；所述油电混合旋翼组件包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼通过发动机与所述油机连接，所述第二旋翼通过电机与所述电池组件连接，且所述第一旋翼和所述第二旋翼按照旋转轴方向同轴向连接。

本发明的有益效果：本发明油电混合多旋翼飞行器，利用油机驱动的第一旋翼达到了长时间续航、承载能力强的要求，利用电机驱动的第二旋翼满足了易控制、稳定性好的要求。

进一步，所述控制器内部安装有增压变送器和电压转PWM模块，所述增压变送器通过导线与所述电压转PWM模块连接，所述电压转PWM模块通过导线与所述舵机连接。

进一步，还包括中心板和重力传感器，所述重力传感器固定在所述机身的顶部，且所述重力传感器的顶部设置所述中心板，所述中心板位于所述舵机底部；其中所述重力传感器通过导线分别与所述增压变送器和所述电池组件连接。

上述进一步技术方案的有益效果为：加装重力传感器、增压变送器和电压转PWM模块，能够实时随着飞行器重量的增加而增加油机的动力输出，确保了飞行器的动力输出在适合的状态，从而保证了飞行的稳定性和飞行方向的易操控性。

进一步，所述重力传感器输出信号的电压为0mv~20mv，所述增压变送器31输出信号的电压为0v~10v。

进一步，所述重力传感器的数量至少为1个。

进一步，所述第一旋翼以每两个作为一组，采用转速相同方向相反的发动机相互抵消对所述机身的扭转。

进一步，所述第二旋翼以每两个作为一组，采用转速相同方向相反的电机相互抵消对所述机身的扭转。

上述进一步技术方案的有益效果为：增加了机身飞行的稳定性，防止机身旋转。

进一步，油电混合旋翼组件的数量至少为2组。