[发明专利]一种移动组合夹钳

权利要求书

1.一种移动组合夹钳，其特征在于：包括挂梁装置（4），挂梁装置（4）上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ（42）和用于连接起升机构的连接座Ⅱ（45），挂梁装置（4）下方均布设置至少三个移动重力夹钳（2），挂梁装置（4）的中部上方安装有电控箱（1），电控箱（1）的两侧均安装有驱动装置（3），驱动装置（3）驱动移动重力夹钳（2）在挂梁装置（4）上水平移动，所述连接座Ⅱ（45）位于连接座Ⅰ（42）和驱动装置（3）之间。

2.如权利要求1所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述挂梁装置（4）下段设有开口向下的凹槽，凹槽沿挂梁装置（4）长度方向延伸，凹槽的两侧槽壁上均设有开口向内的U形槽轨道（43），移动重力夹钳（2）设置在U形槽轨道（43）中。

3.如权利要求2所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述驱动装置（3）包括三合一驱动电机（31），三合一驱动电机（31）的输出轴上依次连接有扭矩限制器（33）和链轮Ⅰ（34），链轮Ⅰ（34）下方设置有链轮Ⅱ（36），链轮Ⅰ（34）与链轮Ⅱ（36）通过链条（35）连接，链轮Ⅱ（36）上连接有传动丝杆（38），传动丝杆（38）的两端设有支撑装置Ⅰ（37）和支撑装置Ⅱ（310），传动丝杆（38）上配合有传动螺母（3902），传动螺母（3902）的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ（3903），传动丝杆（38）上设置有移动小车（21），移动小车（21）上设有两根平行的横梁（3904），移动小车（21）上设有锁紧装置（39），锁紧装置（39）位于两根横梁（3904）之间。

4.如权利要求2所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述移动重力夹钳（2）包括移动小车（21），移动小车（21）上固定有开闭器（22），移动小车（21）的两端均铰接有拉杆（23）的一端，拉杆（23）的另一端铰接弯杆（24），移动小车（21）两端的两个弯杆（24）之间连接有下横梁（28），下横梁（28）上固定有导向筒（2101），导向筒（2101）与开闭器（22）配合，弯杆（24）的端部铰接有压杆（25），压杆（25）位于下横梁（28）的下方，压杆（25）上连接有钳座（210），压杆（25）与下横梁（28）通过连杆（27）连接。

5.如权利要求4所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述连杆（27）包括连杆Ⅰ（2701）和连杆Ⅱ（2702），连杆Ⅰ（2701）和连杆Ⅱ（2702）之间连接有同步杆（29），所述同步杆（29）为阶梯型，包括端头Ⅰ（2901）和端头Ⅱ（2902），端头Ⅰ（2901）高于端头Ⅱ（2902），连杆Ⅰ（2701）上部一体连接有铰耳板（2703），端头Ⅰ（2901）与铰耳板（2703）铰接，端头Ⅱ（2902）铰接在连杆Ⅱ（2702）的中端，连杆Ⅱ（2702）的下端与压杆（25）铰接，连杆Ⅰ（2701）的中上部与下横梁（28）铰接，连杆Ⅱ（2702）的上端与下横梁（28）铰接。

6.如权利要求4所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述开闭器（22）包括滑套（2201），滑套（2201）通过螺栓固定在移动小车（21）下方，滑套（21）上设有销子（2202），滑套（2201）内套设有转轴（2203），转轴（2203）的上部设有沟槽（2204），销子（2202）穿过滑套（2201）伸入沟槽（2204）中，转轴（2203）的下方设有T型头（2205），导向筒（2101）内设有梯形孔（2102），梯形孔（2102）的长度大于T型头（2205）的长度，梯形孔（2102）的截面为倒梯形，倒梯形的短边的长度大于T型头（2205）的宽度。